9.2.1. 질소 봄베 압력 150bar 초과시

(1) 로봇의 H축 자세를 90°로 취하고, 제어기의 전원을 차단합니다.

(2) 스프링의 Gas inlet에 설치되어 있는 Plug를 제거합니다.

(3) Pressure Tester의 Bleed Valve P와 셧오프 밸브 Q가 닫힌 상태를 확인합니다.

(시계방향 잠금)

(4) 노브 O를 시계반대방향으로 돌려 방출핀 R이 돌출되지 않도록합니다.

(5) Gas inlet에Pressure Tester의 노브 N을 시계방향으로 돌려 완전히 연결합니다.

(6) 핸들 U와 셧 오프 밸브 Q가 잠겨 있는지 확인하여 주십시오.

(7) 질소 봄베 나사에 레귤레이터의 커넥션부 나사를 연결합니다.

(Hose류는 그림과 같이 연결합니다.)

각 나라마다 질소 봄베의 나사 사양이 다르므로, 반드시 질소 봄베의 나사산 사양에 맞는 레귤레이터를 구입하여 주십시오.

질소 봄베의 압력이 150bar 이하인 경우, 레귤레이터 뿐만 아니라 Booster(부스터)를 장착해야 합니다. (부스터 없이 충전 가능한 질소 봄베 조건: 150bar 이상의 압력과 가스 스프링의 압력 140bar를 채울 수 있는 용량이어야 합니다.)

(8) 게이지 X는 설정 가스 압력을 나타내고, 게이지 Y는 질소 봄베의 압력을 나타냅니다.

(9) 질소 봄베에 있는 노브 Z를 열고, 레귤레이터(V)의 핸들 U를 돌려 설정 가스압력을 셋팅합니다.(설정 가스압력은 9-1 온도 별 압력 표에 지정된 압력입니다.)

(10) 셧 오프 밸브 Q를 천천히 열어 Pressure Gauge T가 설정 압력이 될때까지 충전합니다.

(11) 설정 압력에 도달하면 셧 오프 밸브 Q를 잠그고 Bleed Valve P를 열어 Pressure

Tester내부에 남아있는 잔압을 방출합니다.

Bleed Valve P를360˚ 이상 돌려 풀지마십시오.

(12) 가스 스프링의 가스 압력을 조정하기 위해 Bleed Valve P를 잠금니다.

(13) 노브 O를 시계방향으로 서서히 돌리면서 압력게이지T의 압력을 확인합니다.

방출핀R이 과다하게 들어가 가스 스프링에 장착된 밸브를 손상시키지 않도록 주의해야 합니다.

(14) 설정 압력 초과 시 Bleed Valve P를 조금 열었다 닫으면서 가스 압력을 원하는 압력으로 조정합니다.

(15) 노브 O를 시계 반대 방향으로 돌려 방출 핀R을 후퇴 시킵니다.

(16) 압력 확인이 끝나면 Bleed Valve P를 열어Pressure Tester 내부에 남아있는 잔압을 완전히 방출합니다.

(17) 질소 봄베의 노브 Z를 잠그고, 레귤레이터의 커넥션부를 풀어서 질소 봄베로부터 분리합니다.

(18) 셧 오프 커넥션부를 풀어서 Pressure Tester로부터 분리합니다.

(19) Pressure Tester의 노브 N을 시계 반대방향으로 돌려 가스 스프링으로부터 분리합니다.

(20) 가스 스프링의 체크밸브에 오일 누유 및 누기가 있는지 확인합니다.

경고! 가스 실린더에 가스가 충전되어 있는 경우 체크밸브 홀을 직접 들여다 보지 마세요.

(21) G1/8 PLUG를 가스 스프링에 체결합니다.

가스 충전 후 약 30분 정도 시간을 두어 실온도로 돌아온 후 사용하여 주십시오.

그림 9.2 가스 스프링의 Gas 보충

Gas 보충 KIT는 유형에 따라 형상 및 명칭이 다를 수 있으므로, 구매시 동봉된

매뉴얼을 참조하여 주십시오.