9.2.2. 질소 봄베 압력 150bar 이하시(부스터를 이용한 Gas 보충)

(1) 로봇의H축 자세를 90°로 취하고, 제어기의 전원을 차단합니다.

(2) 스프링의 Gas inlet에 설치되어 있는 Plug를 제거합니다.

(3) Pressure Tester의Bleed Valve P와 셧 오프 밸브 Q가 닫힌 상태를 확인합니다.

(시계 방향 잠금)

(4) 노브O를 시계 반대 방향으로 돌려 방출핀 R이 돌출되지 않도록 합니다.

(5) Gas inlet에Pressure Tester의 노브 N을 시계 방향으로 돌려 완전히 연결합니다.

(6) 핸들 U, 셧 오프 밸브 ⓦ, 노브 ⓢ(고객 보유 Air Hose의 노브), 셧 오프 밸브 Q가 잠겨 있는지 확인하여 주십시오.

(7) 질소 봄베 나사에 레귤레이터의 커넥션부 나사를 연결합니다.

(Hose류 커넥션부는 각 연결 입구에 연결합니다.)

각 나라마다 질소 봄베의 나사 사양이 다르므로, 반드시 질소 봄베의 나사산 사양에 맞는 레귤레이터를 구입하여 주십시오.

(8) 게이지X는 질소 봄베의 설정가스 압력을 나타내고, 게이지 Y는 질소 봄베의 압력을 나타냅니다.

(9) 질소 봄베에 있는 노브 Z를 열고, 레귤레이터 V의 핸들 U를 돌려 설정 가스압력을 셋팅합니다.(설정 가스압력은 9.1 온도 별 압력 표에 지정된 압력입니다.)

(10) 레귤레이터 V에 연결된 호스의 셧 오프 밸브 ⓦ를 열고 Pressure Tester에 연결할 셧 오프 밸브 Q를Pressure Gauge T의 지침이 게이지 X의 지침과 일치할때까지 시계 반대 방향으로 천천히 돌려줍니다.

(11) Air Hose의 커넥션부를 부스터에 연결한 후 노브ⓢ(고객 보유 Air Hose의 노브)를 열면 부스터가 작동됩니다.

Pressure Gauge T의 지침이 설정압력에 도달할 때까지 충전합니다.

※ 충전 시 Air의 최소압력은 5bar 이상이어야 합니다.

질소 봄베의 잔압은 30bar이하가 되면 교체하여 주십시오.

(12) 설정 압력에 도달하면 셧 오프 밸브 Q를 잠그고 Bleed Valve P를 열어 Pressure Tester

내부에 남아있는 잔압을 방출합니다.

(Bleed Valve P를360°이상 돌려 풀지마십시오.)

(13) Bleed Valve P를 잠그고 노브 O를 시계 방향으로 조금씩 돌리면서 Pressure Gauge T의 게이지 지침이 설정 압력과 일치하는지 확인한 후 정지합니다.

방출핀 R이 과도하게 들어가 가스 스프링에 장착된 체크밸브를 손상시키지 않도록 주의해야 합니다.

(14) 설정 압력 초과 시 Bleed Valve P를 조금씩 열었다 닫으며, 가스 압력을 원하는

압력으로 조정합니다.

(15) 노브 O를 시계 반대 방향으로 돌려 방출핀 R을 후퇴 시킵니다.

(16) 압력 확인이 끝나면 Bleed Valve P를 열어 Pressure Tester 내부에 남아있는 잔압을 완전히 방출시킵니다.

(17) Air Hose의 노브 ⓢ를 잠그고 부스터에서 분리합니다.

(18) 레귤레이터에 연결된 호스의 셧 오프 밸브 ⓦ를 잠그고 핸들 U를 잠금니다.

(19) 질소 봄베의 노브 Z를 잠그고 레귤레이터 V에 연결된 호스를 부스터에서 분리한 후 셧 오프 밸브 ⓦ를 열어 내부에 남아있는 잔압을 완전히 방출시킵니다.

(20) 셧 오프 커넥션부를 Pressure Tester로부터 분리합니다.

(21) Pressure Tester의 노브 N을 시계 반대방향으로 돌려 가스 스프링으로부터 분리합니다.

G1/8 PLUG를 가스 스프링에 체결합니다.

가스 충전 후 약 30분 정도 시간을 두어 실온도로 돌아온 후 사용하여 주십시오.

그림 9.3 가스 스프링의 Gas 보충

Gas 보충 KIT및 부스터는 유형에 따라 형상 및 명칭이 다를 수 있으므로,

구매시 동봉된 매뉴얼을 참조하여 주십시오.