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3.3.2. 지게차 이용

3.3.2. 지게차 이용

 

로봇 본체의 운반 시 지게차를 이용할 수 있습니다.

 

안전을 위해 다음의 절차를 준수해 주십시오.

 

l  그림을 참조하여 각 모델의 기본 자세를 취하게 하십시오.

l  로봇을 팔레트에 볼트로 고정하고 팔레트에 지게차의 포크를 밀어 넣어 운반하여 주십시오. 팔레트는 강도상 충분히 견딜 수 있는 것이어야 합니다.

l  저속으로 운반하십시오.

l  안전 규정을 준수하십시오.

 

 주의 사항

 

l  운반작업도중 로봇본체에 기대지 마십시오.

l  , 하차 작업 시 로봇본체가 바닥에 충돌하지 않도록 확인을 요합니다.

l  지게차 작업 시 안전수칙을 준수하여 작업 하십시오.

l  작업 전 반드시 로봇이 팔레트에 확실하게 고정되어 있는지 고정볼트 확인을 요합니다.

 

 

S- Axis

0

H- Axis

142

V- Axis

-52

R2- Axis

0

B- Axis

-90

R1- Axis

0

 

그림 3.4 운송 방법 : 지게차 이용