5.4. 타이밍 벨트 교환

타이밍 벨트의 교환주기는 다음 항목의 영향을 받습니다.

n 연속 가동

n 가동 속도

n 주위 환경

매 1,500시간마다 주기적으로 점검하시고, 타이밍 벨트나 풀리에 손상이 없는지 확인하십시오. 손상이 발견되면 교체해야 합니다.

(1) 툴이 중력에 의해 낙하할 수 있으니, 크레인 혹은 브레이크 해제를 통해 축 낙하의 가능성을 차단하여 주십시오.

(2) 제어기 전원을 내려 주십시오. 다른 사용자가 전원을 켜지 않도록 조치 바랍니다.

(3) Wrist Cover를 제거 합니다.

(4) Idler 체결 볼트를 느슨하게 합니다.

(5) 타이밍 벨트를 제거하고 새 타이밍 벨트를 종동 풀리측부터 벨트를 걸어 모터측 풀리에 겁니다.

(6) Idler로 벨트 장력 주파수가 범위 내에 들어올 수 있도록 조정 합니다.

(7) Idler 체결 볼트를 체결 합니다.

(8) 장력이 표 4-4 타이밍 벨트 장력 표의 기준치에 충족될 때까지 (6) ~ (7)을 반복합니다.

(9) Wrist Cover를 조립 합니다.

(10) 전원을 켜고 축의 원점이 틀어진 경우 “6.5 엔코더 원점 설정” 참조하여 원점을 설정합니다.

5.4. 타이밍 벨트 교환​