8.1. 로봇 부품 별 재질

로봇은 [표9-1]에 표시된 것처럼 여러 재질로 구성되어 있습니다. 인체나 환경에 악영향을 배제하기 위해, 몇몇 부품은 적정하게, 정돈 및 밀봉되어야 합니다.

표 8‑1 부품별 재질

부품	재질
Battery	NiCad or Lithium
Wiring, Motor	Copper
Base body, Lower Frame, Upper Frame etc.	Cast Iron
Brakes, Motors	Samarium Cobalt(or Neodymium)
Wiring, Connectors, Timming Belt	Plastic / Rubber
Reducers, Bearings	Oil / Grease
Wrist cover etc.	Aluminum alloy cast

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