6.3.1. 각 지점 베어링부

각 지점 베어링부 자체가 손상되는 경우는 진동·이음발생과 과부하 현상의 원인이 됩니다. 또한, 베어링 고정용 너트(NUT)에 헐거움이 생길 경우 베어링에 유격이 발생합니다. 이처럼 유격이 생기면 베어링을 손상시키는 원인이 됩니다.

n 조사방법

① 베어링에 유격이 없는지 Arm Pipe와 Upper Frame에 힘을 가하여 조사하여 주십시오.

(체인 블록(Chain Block) 등이 사용될 경우는 Arm Pipe와 Upper Frame 자세를 유지하고, 감속기에 부하가 가해지지 않은 상태로 베어링에 유격이 없는가를 조사하여 주십시오)

② 이상발생 전에 로봇이 주변장치 등에 접촉 되지 않은가를 조사하여 주십시오.

n 처리방법

베어링을 교환하여 주십시오. 이때 로봇 암을 위로 매달기 위하여 체인 블록(Chain Block) 등의 설비가 필요합니다. 어려움이 있으면 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.