6.5.3. 엔코더 보정 및 선택

l 로봇 각 축의 기준 위치에 엔코더 Data의 보정 작업이 필요합니다.

l 제어기 조작설명서『엔코더 보정』을 참조해서, 엔코더 보정을 해주십시오.

[엔코더 보정화면]

(1) 축을 선택하고 [축조작]키로 기준위치로 축을 이동시키고 『[F1]: 적용』키를 누릅니다.

(2) 로봇 전축을 [축조작]키를 이용하여 기준자세로 위치시키고 『[F2]: 전체적용』키를 누르면 한번에 모든 축에 대해 엔코더 옵셋 보정이 수행됩니다.

(3) 설정 데이터를 저장하기 위해서는 『[F7]: 완료』키를 누릅니다. [Esc]키를 누르면 변경된 데이터가 저장되지 않습니다.

주의사항

모터 교환 후,엔코더 Data 보정을 행하는 경우, 일단 전원 준비를 『On』상태로 해서 모터에 전원이 들어가는지를 확인해 주십시오.