2.7. 상부암 부착면 상세도

로봇의 상부암에 주변기기를 부착하기 위한 Tap이 가공 되어 있습니다.

▦ 표시된 범위 내에서 주변기기를 부착하십시오.

[취급 주의 사항]

주변기기는 Arm Pipe 상부나, V축 상부 2개소 중 한쪽에 만 취부해 주십시오. 부하 중심위치가 ▦ 표시된 범위 내에 존재하게 되도록 부착하여 주십시오

n V축(Arm Frame) 상부의 최대 부하 : 80kg

n Arm Pipe 상부의 최대 부하 : 80kg

그림 2.6 상부암 부착부 상세

2.7. 상부암 부착면 상세도​