본체 보수 설명서YP015-281. 안전1.2. 관련 안전규정On this page1.2. 관련 안전규정1.2. 관련 안전규정 로봇은 산업용 로봇의 안전 규격인 ISO 10218-1:2006에 따라 설계되었으며, 또한 ANSI/RIA R15.06-1999 규정을 준수하였습니다.