4.3. 주요 외부/내부 볼트 점검

4.3. 주요 외부/내부 볼트 점검

 

권장볼트 토크는 [그림 4.1]에 표시되어 있습니다.

반드시 토크 렌치를 사용하여 적정 토크로 체결한 후 페인트 마킹을 하여 주십시오.

 

표4‑3 주요 볼트 점검 부위

No.	점검 부위	볼트 크기	토크 [kgf-cm]	No.	점검 부위	볼트 크기	토크 [kgf-cm]
1	S 축 감속기	16-M12X85	1,060	6	R2/B/R1 축 모터	12-M6X20	127
2	S/V 축 모터	4-M8X30	310	7	Arm Pipe assembly	6-M12X40	1,060
3	H 축 감속기	15-M16X55	2,460	8	Wrist Base assembly	10-M6X20 12-M4X12	127 29
4	H 축 모터	4-M12X35	940	9	Wrist Body assembly	8-M4X16 12-M4X12	29 29
5	V 축 감속기	12-M12X40	1,060	10	Wrist Holder assembly	12-M4X12	29

 

그림 4.1 주요 볼트 점검 부위