1.2. 조작 에러

1.2. 조작 에러

 

Code	Message	Cause	Remedy
E1001	선택한 프로그램이 존재하지 않음	해당 프로그램이 제어기내에 존재하지 않습니다.	프로그램 번호를 확인하고 선택하십시오.
E1002	선택한 스텝이 존재하지 않음	현재 프로그램의 총 스텝보다 큰 스텝번호를 선택하였습니다.	스텝번호를 확인하고 선택하십시오.
E1003	파일의 개수가 703개를 초과함	제어기내의 파일은 최대 703개로 제한됩니다.	불필요한 파일을 삭제하고 작성하십시오.
E1004	프로그램과 기계정수의 축수가 다름	선택한 프로그램이 기계정수에 등록되어 있는 로봇 축수와 다릅니다.	다른 타입 로봇의 프로그램이거나 부가축수가 다른 로봇의 프로그램을 선택한 것 같습니다. 확인하십시오.
E1005	프로그램과 기계정수의 본체가 다름	선택한 프로그램이 기계정수에 등록되어 있는 로봇 타입과 다릅니다.	다른 타입 로봇의 프로그램을 선택한 것 같습니다. 확인하십시오.
E1006	파일 저장영역 용량 부족	파일 메모리의 용량이 부족합니다.	불필요한 파일을 삭제하고 작성하십시오.
E1007	브레이크 슬립 발생 : 50mm 초과	스터드 용접 가압중 브레이크의 슬립이 50mm를 초과하였습니다.	1) 가압력을 확인하십시오. 2) 모든 축 모터의 슬립을 확인하여 그 중 다른 축 모터보다 슬립이 큰 모터를 교환하십시오.
E1008	브레이크 슬립 카운트 초과	스터드 용접 가압력에 의한 브레이크 슬립 초과 횟수가 설정된 이탈이상 검출횟수를 초과하였습다.	1) 가압력을 확인하십시오. 2) 모든 축 모터의 슬립을 확인하여 그 중 다른 축 모터보다 슬립이 큰 모터를 교환하십시오.
E1009	파일 동시접근이 제약됩니다	동일한 파일에 대해, 제어기 외부->내부 복사와 내부->외부 복사를 동시에 수행할 수는 없습니다. (RS-232C, 이더넷, SRAM카드)	잠시 기다렸다가 다른 사람의 복사가 끝나면 다시 시도해보십시오.
E1010	티칭된 스텝의 개수 부족	컨베이어 각도 자동설정이나 User 좌표계 설정을 위한 기록 프로그램의 스텝수가 부족합니다.	1) 컨베이어 각도 자동설정 : 스텝 2개 (직선), 스텝 3개(원형) 필요 2) User 좌표계 설정 : 스텝 3개 필요
E1011	기록된 점들이 너무 가까움	컨베이어 각도 자동설정을 위해 기록한 프로그램의 각 스텝 위치가 너 무 가까워서 컨베이어 각도를 구할 수가 없습니다.	직선 컨베이어의 경우 약 1m 간격의 2점을 기록하여 주십시오.
E1012	기록된 점들이 일직선상에 존재	User 좌표계 설정을 위해 작성한 프로그램에서 3개의 스텝들이 일직선 위에 위치하여 좌표계 데이터를 구할 수 없습니다.	조작설명서를 참조하시어, 3점이 동일 평면 위에 위치하되 일직선상에 위치하지 않도록 하여 주십시오.
E1013	선택한 펑션이 없음	해당 번호의 펑션이 존재하지 않습니다.	스텝의 펑션 번호를 확인하여 주십시오.
E1014	파일 핸들 할당 실패	여러 경로를 통해, 4개보다 많은 복사작업이 시도되었습니다. (RS-232C, Ethernet, SRAM card)	잠시 기다렸다가 다른 사람의 복사가 끝나면 다시 시도해보십시오.
E1015	보호된 프로그램은 편집 불가능함	보호된 프로그램은 스텝 단위로 편집할 수 없습니다.	해당 파일의 보호를 해제하고 난 후 실행하십시오.
E1016	개별적으로 수정할 수 없는 펑션	펑션 개별수정 기능에서 수정할 인 수가 없는 펑션을 선택하고 수정하려 하였습니다.	수정할 펑션을 확인하십시오.
E1017	선택된 프로그램은 데이터가 없음	작성되지 않은 프로그램을 삭제 또는 수정하려 하였습니다.	선택된 프로그램을 확인하십시오.
E1018	해당 스텝 데이터가 없는 프로그램	해당 번호의 스텝이 존재하지 않습니다.	스텝 번호를 확인하여 주십시오.
E1021	할당되지 않은 용접조건신호가 있음	용접조건 신호가 할당된 개수보다 출력할 신호의 개수가 더 많습니다.	“시스템/제어 파라미터/ 입출력신호 설정”의 할당된 용접조건신호를 확인 하십시오.
E1023	선택된 스텝에 체크섬 이상함	티칭된 스텝의 체크섬이 잘못되었습니다.	선택된 스텝을 삭제하고 다시 첨가하여 주십시오.
E1024	팔레타이즈 프로그램이 변경되었음	팔레타이즈 도중에 프로그램을 변경 하고 재기동을 할 수 없습니다.	팔레타이즈 카운터를 초기화하고 난 후 카운터값을 재설정하여 사용하십시오.
E1025	포즈/시프트 변수와 기계정수 축수가 다름	포즈/시프트 변수의 축수가 시스템 초기화 시 설정한 ROBOT.MCH 파일의 축수와 일치하지 않습니다.	포즈/시프트 변수파일이나 포즈/시프트 상수의 축수를 시스템 설정과 일치하도록 설정하십시오.
E1026	자동정수설정은 스텝 4개 이상 필요	자동정수설정용 프로그램의 기록 스텝수는 최소한 4개 이상이어야 합니다.	자동정수설정용 프로그램을 작성할 때는 가능하면 6개 이상의 스텝을 기록하고 또한 여러 가지 자세를 가지도록 프로그램하여 주십시오.
E1027	프로그램이 손상되었음	백업 메모리가 손상되어 자동정수설정용 프로그램이 손상되었습니다.	당사 A/S 요원들의 도움을 받아 메모리를 초기화하여 주십시오.
E1028	자동정수설정용 툴번호가 다름	자동정수설정을 하려는 툴과 설정용 프로그램에 기록되어 있는 툴의 번호가 다릅니다.	툴 번호를 일치시켜 주십시오.
E1029	자동정수설정을 지원하지 않는 로봇	6축 다관절 로봇에 대해서만 자동정수 설정 기능을 지원합니다.	1) 서비스/시스템진단/시스템버전/로봇 형태를 다시 확인하십시오 2) 설정값을 직접 측정하여 입력하여 주십시오.
E1030	부가축이 동작하였음	부가축이 있는 로봇에 대해 자동정수설정용 프로그램을 기록하는 경우에는 부가축을 움직여서는 안됩니다	로봇 기본 6축만 움직여서 설정용 프로그램을 작성하여 주십시오.
E1031	티칭 자세가 좋지 않음	자동정수설정용 프로그램에 기록된 자세가 서로 비슷하여 자동정수설정 기능을 실행할 수 없습니다.	가능한한 서로 다른 자세를 기록하고 특히 각 스텝마다 손목축이 크게 변화하도록 티칭하여 주십시오.
E1032	축정수 보정치가 너무 큼	자동정수설정 기능 실행결과 얻어진 축정수 보정치가 너무 커서 로봇 동작시 위험할 수 있습니다	1) 로봇 타입을 맞게 선택하였는지 확인 하여 주십시오. 2) 로봇을 기준 Pin 위치로 이동시켜 축정수 설정한 후 다시 자동정수설정 기능을 실행시켜 보십시오. 3) 스텝간 위치 오차가 최소가 되도록 자동정수 설정용 프로그램을 새로 작 성하여 주십시오.
E1033	자동정수설정에러	자동정수 설정을 위한 계산이 잘못되었습니다.	당사로 문의하십시오.
E1034	충돌센서 작동중	충돌이 발생하였습니다.	1) 툴의 형태가 이상 없는지 확인하십시오. 2) 더 이상 에러 발생 원인이 없다면 로봇을 다시 동작시키십시오. 3) 만일 충돌이 발생하지 않은 경우에는 시스템/사용자환경/충돌센서의 신호 논리를 확인하십시오.
E1035	작업물이 허용개수 이상 진입하였음	시스템/응용 파라미터/컨베이어/컨베이어 파라미터 설정 메뉴의 복수 작업물 진입=<허용, 에러, 무시>에서 허용으로 선택된 경우, 로봇이 컨베이어 동기 작업 중 복수 작업물의 진입을 허용합니다. 이때 진입한 작업물의 총 개수가 10개 보다 많은 경우입니다.	시스템을 정지시키고 공정을 클리어 한 후 라인을 재가동 하십시오.
E1036	통전 대기시간 초과임	서보건 용접실행시에 시스템/응용 파라미터/ 스폿 & 스터드/ 서보건 용접 데이터(조건, 시퀀스)/용접시퀀스 메뉴의 WI입력 대기시간 동안 용접완료(WI)신호가 입력되지 않았습니다.	통전신호/용접조건신호/용접완료신 호의 결선도 및 관련 주변설비를 점검하십시오. 에러 발생 시 용접완료(WI) 신호가 입력될 때까지 대기할 것인지 로봇 을 정지할 것인가는 시스템/응용 파라미터/ 스폿&스터드/ 서보건 용접 데이터(조건, 시퀀스) /공통데이터의 WI 미입력시 처리를 참조하십시오
E1038	전극 마모량을 보정할 수 없는 자세	전극 마모량을 보정하여 위치를 기록할 때에, 로봇자세가 전극의 마모량을 보정할 수 없도록 취해져 있습니다.	검출된 전극 마모량만큼을 보정하기 위한 로봇자세가 동작영역을 이탈하지 않도록 하십시오.
E1039	동기축 비틀림 편차가 허용치를 초과	2축 동기용 주행축 로봇을 조작시 두 축간 기계적인 위치의 비틀림이 2축 동기 서보파라미터에 설정된 허용치를 초과하였습니다.	1) 두 축간의 서보게인을 동일하게 설정하십시오. 2) 지연되는 축의 Kp 게인을 올려주십시오.
E1040	보간 ON을 지원하지 않는 로봇임	2축 동기용 주행축 로봇에서는 보간 ON(직선,원호)을 사용할 수 없습니다.	보간 OFF로 스텝을 수정하고 로봇을 기동하십시오.
E1041	동일 포지셔너 그룹의 축수를 초과함	포지셔너 그룹으로 지정한 축수가 2를 초과한 경우입니다.	시스템/초기화/포지셔너 그룹설정에서 해당그룹에 2이하의 값을 설정하십시오.
E1042	프로그램내 참조점이 기록되어 있음	포지셔너 캘리브레이션을 위한 프로그램에는 참조점(REFP)을 기록할 수 없습니다.	캘리브레이션용 프로그램의 스텝중 참조점(REFP)을 스텝으로 기록하십시오.
E1043	캘리브레이션 불가 : 위치수정 필요	캘리브레이션 연산도중에 부동소숫점 연산 에러가 발생하였습니다.	캘리브레이션용 프로그램의 스텝 기록 위치를 수정하십시오. 정확한 캘리브레이션을 위해서 점간의 각도를 30도 이상 티칭하십시오.
E1044	엔코더 옵셋보정 않고 모터 ON 시도	시스템/초기화/로봇 타입 선택 후 엔코더 옵셋 보정을 하지 않고 모터 ON을 시도할 수 없습니다.	시스템/초기화/로봇 타입 선택 후 반드시 엔코더 옵셋 보정 후 모터 ON 조작을 하십시오.
E1045	횟수/팔레타이즈 카운터 입력 안됨	외부신호 입력에 의한 횟수 또는 팔레타이즈 카운터 설정시 레지스터 선택후 800ms 이전에 설정할 카운터 값이 입력되지 않았습니다.	레지스터가 선택된 이후 800ms 이전에 외부신호에 의해 카운터값을 입력하십시오.
E1046	외부신호에 의한 서보건 개방중	외부신호에 의한 서보건 수동동작중에 자동운전 신호가 입력되었습니다	서보건 수동 동작 완료후에 실시하십시오.
E1047	FIFO 레지스터가 20개를 초과했음	시스템/사용자환경 메뉴의 FIFO기능 (1)적용개수 <20개>로 설정된 상태 에서 20개 이상의 프로그램이 예약 되려합니다.	서비스/레지스터/FIFO 레지스터에 진입하여 예약된 프로그램 개수를 확인하십시오.
E1048	용접건 접속 번호 선택신호가 이상함	외부 입력신호에 의한 용접건 수동/ 자동 접속에서 건 접속 번호로 입력 되는 값이 잘못 선택되었습니다.	건 접속 번호로 입력되는 값을 확인하십시오.
E1049	(0축)서보툴이 접속된 상태에서 실행불가	서보툴이 이미 시스템에 부착되어 있는 상태에서 시도하였습니다.	서보툴 부착 상태를 확인하십시오.
E1050	(0축)서보툴이 분리된 상태에서 실행불가	서보툴이 이미 시스템에서 분리되어 있는 상태에서 시도하였습니다.	서보툴 부착 상태를 확인하십시오.
E1051	스폿건 체인지 환경 부적절	스폿건 체인지 환경이 아닌 상태로 GUNCHNG 명령이나 수동 건 접속 또는 분리를 실행한 경우입니다.	스폿건 체인지 환경으로 제어기를 재설정하십시오.
E1052	건 체인지 수동실행 시간 초과	수동으로 용접건 접속 또는 분리 명령을 수행했을 때 5초 이내에 해당 명령을 완료하지 못한 경우입니다.	당사에 문의하십시오.
E1056	(0축)서보툴 체인지 환경 부적절	서보툴 체인지 환경이 아닌 상태로 해당 명령문을 실행한 경우입니다.	서보툴 체인지 환경으로 제어기를 재설정하십시오.
E1057	동일 부가축이 중복 지정됨	해당 명령문에 기록된 인자들에서 참조하는 부가축이 중복 지정된 경우입니다.	해당 명령문을 확인하십시오.
E1101	(0축)소프트 리밋 초과	티칭시나 자동운전시에 로봇 각축의 엔코더 데이터가 설정된 소프트 리밋에 도달한 경우입니다.	설정범위 사이로 로봇을 이동 하십시오.
E1102	축조작키 입력중 모터 ON 시도	축 조작키를 누른 상태에서 모터 ON을 실행한 경우입니다.	모터 ON을 할 때, 축조작키를 누르지 마십시오.
E1105	존재하지 않는 스텝으로 점프시도	실행하려는 스텝번호가 현재 선택된 프로그램의 최종 스텝 번호보다 큰 경우입니다.	작성된 프로그램의 최종 스텝 번호를 확인하십시오.
E1106	존재하지 않는 펑션으로 점프시도	실행하려는 펑션번호가 현재 선택된 프로그램의 최종 펑션 번호보다 큰 경우입니다.	작성된 프로그램의 최종 펑션번호를 확인하십시오.
E1107	퇴피스텝 번호가 부적절함	타이머 조건부 쉬프트 펑션등에서 퇴피할 스텝이 존재하지 않는 경우입니다.	작성된 프로그램의 최종 스텝번호를 확인하십시오.
E1108	퇴피조건이 발생함	조건부 펑션 실행에서 불합리한 조건인 경우입니다.	프로그램의 각종 수신 데이터의 상태를 확인하십시오.
E1109	보간 ON 처리가 불가능한 자세임	로봇의 보간 처리가 불가능한 자세에서 보간 동작을 수행한 경우입니다.	축 독립 조작으로 자세를 변경하고 동작시켜 주십시오.
E1110	동작영역 밖으로 이동시도	로봇의 툴 끝이 도달할 수 없는 위치로 이동을 시도한 경우입니다.	작업대상과 로봇의 위치가 적절한지 다시 검토하십시오.
E1111	ARM이 이루는 각도가 너무 큼	H축과 V축이 간섭상태에 도달한 경우입니다.	간섭이 일어나지 않는 방향으로 로봇을 움직여 주십시오.
E1112	ARM이 이루는 각도가 너무 작음	H축과 V축이 간섭상태에 도달한 경우입니다.	간섭이 일어나지 않는 방향으로 로봇을 움직여 주십시오.
E1113	점프할 스텝이 존재하지 않음	자동운전시 스텝점프 펑션의 목표스텝이 존재하지 않는 경우입니다.	작성된 프로그램의 인수를 확인하십시오.
E1114	존재하지 않는 스텝을 호출	자동운전시 스텝호출 펑션의 목표스텝이 존재하지 않는 경우입니다.	작성된 프로그램의 인수를 확인하십시오.
E1115	리턴없는 스텝호출은 9회이상 불가능	리턴없이 스텝호출만을 9회이상 수행한 경우입니다.	리턴없이 9회이상 스텝 호출은 하지 마십시오.
E1116	스텝 호출없이는 리턴할 수 없음	스텝호출 펑션없이 스텝리턴 펑션이 존재하는 경우입니다.	스텝리턴은 반드시 스텝호출과 같이 사용하십시오.
E1117	리턴 프로그램과 현 프로그램 다름	스텝리턴 할 프로그램이 현재 실행 중인 프로그램 번호와 일치하지 않는 경우입니다.	작성된 프로그램의 스텝리턴 이전에 스텝호출이 있는지를 확인하십시오.
E1118	리턴할 스텝이 존재하지 않음	자동운전시 스텝리턴 펑션의 목표스텝이 존재하지 않는 경우입니다.	작성된 프로그램의 인수를 확인하십시오.
E1119	점프할 프로그램이 존재하지 않음	자동운전시 프로그램 점프 펑션의 목표프로그램이 존재하지 않는 경우입니다.	프로그램의 유/무와 작성된 프로그램의 인수를 확인하십시오.
E1120	점프할 프로그램의 축수가 다름	자동운전시 프로그램 점프 평션의 목표프로그램 축수가 로봇 축수와 다릅니다.	점프할 프로그램을 확인하십시오.
E1121	호출할 프로그램이 존재하지 않음	자동운전시 프로그램 호출 펑션의 목표프로그램이 존재하지 않는 경우입니다.	프로그램의 유/무와 작성된 프로그램의 인수를 확인하십시오.
E1122	호출할 프로그램의 축수가 다름	자동운전시 프로그램 호출 기능의 목표프로그램 축수가 로봇 축수와 다릅니다.	호출할 프로그램을 확인하십시오.
E1123	리턴없는 프로그램호출 9회이상 불가	리턴없이 프로그램 호출만을 9회 이상 하는 경우입니다.	리턴없이 9회 이상 프로그램 호출은 하지 마십시오.
E1124	리턴할 프로그램이 존재하지 않음	자동운전시 프로그램 리턴 기능의 목표 프로그램이 존재하지 않는 경우입니다.	프로그램의 유/무와 작성된 프로그램의 인수를 확인하여 주십시오.
E1125	리턴할 프로그램의 축수가 다름	자동운전시 프로그램 리턴 기능의 목표프로그램 축수가 로봇 축수와 다릅니다.	프로그램의 유/무와 작성된 프로그램의 인수를 확인하여 주십시오.
E1126	원호보간 위치가 부적절함	기록된 스텝이 너무 가깝거나 일직선상에 놓여 있어 원호를 만들 수 없습니다.	원호를 만들 수 있도록 스텝의 위치를 수정하십시오.
E1127	Undefined Playback Error.
E1128	실행할 수 없는 출력(DO) 신호임	자동운전시 출력할 수 없는 DO신호를 지정한 경우입니다.	출력신호에 대한 번호를 확인하여 주십시오.
E1129	미정의된 속도단위임	[%], mm/sec가 아닌 다른 속도의 단위로 운전시키는 경우입니다.	현재 스텝의 조건을 확인하여 주십시오.
E1130	END 명령이 존재하지 않음	프로그램에 END 명령이 없는 프로그램을 운전시키는 경우입니다.	프로그램에 END 명령을 추가하여 주십시오.
E1133	실행할 수 없는 펑션임	자동운전시 실행할 수 없는 펑션이 지정된 경우입니다.	작성된 프로그램의 인수를 확인하여 주십시오.
E1135	END 릴레이 출력 이상	END 릴레이 시간이 15초 이상일 경우입니다. 시간 설정이 10초 이내이므로 평상시는 이 에러가 발생하지 않습니다.	정수 파라미터의 이상이 발생되었습니다. 정수파일을 확인하십시오.
E1136	재생보호된 프로그램임	1) 스텝 0부터는 자동운전을 못합니다. 2) 스텝 전/후진을 하지 못하도록 합니다.	해당 프로그램의 자동운전 보호를 해제한 후 실행하십시오.
E1139	GI신호 번호가 부적절함	자동운전시 타이머 조건부 GI신호의 번호가 잘못된 경우입니다.	작성된 프로그램의 인수를 확인하여 변경하십시오.
E1140	포트번호가 부적절함	쉬프트 데이터 요청 기능의 포트지정이 T/P용 포트로 지정된 경우입니다.	쉬프트 데이터 요청 기능의 포트지정을 범용 포트로 지정하십시오.
E1141	시리얼 포트#1 용도가 부적절함	시리얼 포트(RS232C)의 사용 용도가 다른 경우입니다.	시스템/제어 파라미터/시리얼 포트에서 시리얼 포트의 용도를 확인하십시오.
E1142	쉬프트 데이터 요청이 중복됨	쉬프트 데이터 요청 기능이 실행되고 외부에서 쉬프트 데이터가 들어 오기 전에 다시 쉬프트 데이터 요청 기능이 실행되는 경우입니다.	1) 작성된 프로그램의 쉬프트 데이터 기능이 중복되었는지를 확인하십시오 2) 외부 센서와의 연결 상태를 확인 하십시오.
E1143	펑션점프종료 펑션의 추가 바람	자동운전시 종료펑션없이 펑션점프 기능을 실행할 때 발생합니다.	작성된 프로그램의 인수를 확인하여 변경하십시오.
E1144	펑션점프 펑션의 추가 바람	자동운전시 펑션점프 기능이 없이 종료펑션이 실행될 때 발생합니다.	작성된 프로그램의 인수를 확인하여 변경하십시오.
E1145	펑션점프의 범위를 초과하였음	펑션점프에서 계산된 점프의 범위를 초과했을 때 발생합니다.	펑션점프의 인수를 확인하십시오.
E1146	팔레타이즈 기능이 4개를 초과함	실행할 프로그램에 팔레타이즈 기능이 5개 이상이 있을 경우입니다.	팔레타이즈 기능의 사용 개수를 줄이십시오.
E1147	팔레타이즈 시작과 끝이 불일치	팔레타이즈 시작이 없이 종료가 있는 경우입니다.	작성된 프로그램의 내용을 확인하여 주십시오.
E1148	팔레타이즈 기능이 이미 실행중	팔레타이즈 기능이 실행되고 있는 도중에 팔레타이즈 시작명령이 있는 경우입니다.	작성된 프로그램의 내용을 확인하여 주십시오.
E1149	팔레타이즈를 중지하고 기동 바람	팔레타이즈 기능이 진행도중에 다른 프로그램을 선택하고 스텝 0으로부터 기동하는 경우입니다.	팔레타이즈 기능을 리셋하고 기동하여 주십시오.
E1150	팔레타이즈 동작중엔 사용 불가함	팔레타이즈 기능이 동작중에 P리셋 명령이 실행되는 경우입니다.	팔레타이즈를 종료한 후에 실행하십시오.
E1151	점프할 펑션이 존재하지 않음	펑션점프 기능에서 점프할 펑션 번호가 존재하지 않는 경우입니다.	작성된 프로그램의 인수를 확인하여 주십시오.
E1152	서치 기능 사용이 부적절함	서치 ON과 OFF가 불일치하여 발생하는 경우입니다.	작성된 프로그램의 인수를 확인하여 주십시오.
E1153	기준위치데이터 기록모드 설정필요	서치 기능에서 서치 기준위치를 설정하지않고 서치 기능을 실행하는 경우입니다.	응용조건의 서치 기준위치 데이터 기록을 On하여 1Cycle 운전으로 기 준 위치를 기록한 후 실행하십시오.
E1154	자동모드의 1Cycle에서만 가능함	서치 기준위치 데이터 기록은 자동 모드의 1Cycle 운전에서만 기록이 가능하며 이를 위반했을 경우에 발생됩니다.	조건설정의 자동모드를 1Cycle로 설정한 후 실행하십시오.
E1155	서치 범위를 초과하였음	서치 범위를 초과하여도 로봇 인터럽트가 발생하지 않았습니다.	서치 대상물 또는 응용조건의 서치 범위 설정을 확인하십시오.
E1156	좌표변환용 3점이 동일직선상에 있음	좌표변환 펑션에서 3점 티칭이 동일 직선상에 있기 때문에 변환계산을 할 수 없게 되었습니다.	티칭 포인트를 확인하여 주십시오.
E1157	쉬프트레지스터에 데이터 입력 안됨	On-Line XYZ쉬프트, On-Line좌표변환 에서 RS232C포트로 데이터가 입력되지 않은 상태에서 펑션이 실행되었습니다.	On-Line XYZ쉬프트, On-Line좌표변환 수행전에 데이터를 RS232C포트로 입력되도록 프로그램을 수정하십시오
E1158	좌표변환용 설정 스텝 존재하지 않음	좌표변환 펑션의 파라미터에 있는 기준스텝번호가 존재하지 않는 스텝입니다.	작성된 프로그램내의 좌표변환 펑션의 파라미터를 확인하십시오.
E1159	좌표변환된 자세를 취할 수 없음	좌표 변환된 결과가 로봇의 동작 범위를 벗어났습니다.	기록된 스텝의 위치를 수정하십시오
E1161	보간 처리가 불가능한 자세임	로봇이 보간동작 처리가 불가능한 자세에서 동작했습니다.	로봇의 자세를 변경하여 티칭하여 주십시오.
E1162	좌표변환용 3점들이 너무 가까움	좌표변환 펑션에서 티칭된 3점이 너무 가까이 있기 때문에 변환계산을 할 수 없습니다.	티칭 포인트를 확인하여 주십시오.
E1163	쉬프트계산결과 동작영역 이탈됨	쉬프트할 위치가 로봇 동작 영역을 이탈했습니다.	쉬프트량을 확인하고 동작영역 안에서 작업할 수 있도록 작업공정을 검사하여 주십시오.
E1164	XYZ쉬프트 기준좌표설정이 부정확	XYZ쉬프트 펑션의 기준좌표계 설정이 부정확합니다.	작성된 프로그램내의 XYZ쉬프트 펑션의 파라미터를 확인하십시오.
E1165	서치 기준좌표설정이 부정확함	서치 펑션의 기준좌표계 설정이 부정확합니다.	작성된 프로그램내의 서치 펑션의 파라미터를 확인하십시오.
E1166	팔레타이즈 기준좌표계 설정이 부정확함	팔레타이즈 펑션의 기준좌표계 설정이 부정확합니다.	작성된 프로그램내의 팔레타이즈 펑션의 파라미터를 확인하십시오.
E1167	서치 목표위치가 동작영역을 이탈	서치 범위가 로봇의 동작영역을 벗어났습니다.	조건설정에서 서치범위의 값을 줄여 주십시오.
E1168	서치펑션은 직선보간상태에서만 유효함	서치 동작이 이루어지는 스텝이 직선보간이 아닙니다.	스텝을 직선보간동작으로 수정하여 주십시오.
E1169	자동운전 진행중 스텝내용의 에러	프로그램을 실행하기 위해 읽어온 스텝 데이터가 오류입니다.	해당 스텝을 삭제한 후 다시 기록해 주십시오.
E1171	좌표변환결과 동작영역을 이탈	온/오프라인 좌표변환 펑션을 실행할 때 그 변환 결과가 로봇 동작영역을 초과하였습니다.	로봇자세를 변경하거나 로봇 설치 및 작업물의 위치등을 변경하여 재시도하십시오.
E1189	용접시작시 WCR이 검출되지 않음	용접시작시 아크가 발생하지 않았습니다. (재시도 횟수 초과)	용접전원 계통을 확인하여 주십시오
E1190	지원하지 않는 명령어임	현재 설정에 맞지 않는 명령어를 사용하였습니다.	명령어를 변경하거나 설정을 변경하십시오
E1192	아크센싱에러(전류범위 초과).	검출된 용접전류가 범위를 초과하였습니다. 즉, 비정상 판별 마진을 판별시간동안 초과하였습니다.	1) 용접전류검출회로를 점검하십시오. 2) 끝점인 경우 전류 비정상 처리방법을 끝점으로 설정하십시오. 3) 끝점이 아닌 경우 전류 비정상 판별 마진과 시간을 조정하십시오.
E1193	아크센싱에러(전류검출값 너무 불안)	커브피팅 알고리즘을 사용하는 아크 센싱에서 검출된 전류값들로 부터 커브피팅을 할 수 없는 위빙회수가 기준값초과 허용 사이클을 초과할 경우에 발생합니다.	1) 용접전류검출회로를 점검하십시오. 2) 비드판별굴곡의 값을 -방향으로 조금 저 작게 설정하십시오. 3) 비드검출기능을 사용하실 경우, 비드 검출유무=유효로 설정하십시오.
E1194	아크센싱에러(좌우센싱 범위초과)	계산된 좌우 추적량이 일정주기동안에 추정할 수 없을 경우 발생합니다	좌우 전류계수나 샘플당 최대 보정 거리를 조정하십시오.
E1195	아크센싱에러(상하센싱 범위초과)	계산된 상하 추적량이 일정주기동안에 추정할 수 없을 경우 발생합니다	상하 전류계수나 샘플당 최대 보정 거리를 조정하십시오.
E1196	쉬프트 리밋을 초과하였음	쉬프트량이 설정된 쉬프트 리밋값을 초과하였습니다.	쉬프트량을 줄이거나 쉬프트 리밋 값을 재조정하십시오.
E1197	원호보간 사용 스텝이 부적절함	원호 보간을 동작시키기 위해서는 최소 2스텝이상이 되어야 합니다	스텝을 추가하십시오.
E1198	위빙좌표계산을 위한 접근스텝 없음	접근 스텝이나 REFP2가 없이 위빙을 하려고 하였습니다.	접근스텝이나 REFP2를 입력하십시오.
E1199	현재 설정된 스텝을 읽을 수 없음	재시도 기능이나 재기동 기능에서 로봇이 움직여야할 위치의 계산이 실패했습니다.	아크종료 스텝 이후에 한 개의 스텝을 추가하십시오.
E1200	직전 스텝을 읽을 수 없음	재시도 기능이나 재기동 기능에서 로봇이 움직여야할 위치의 계산이 실패했습니다.	아크시작 스텝 이전에 한 개의 스텝을 추가하십시오.
E1201	일반오류입니다.	내부적인 오류입니다.	문제가 반복될 경우 당사에 문의하십시오.
E1202	로봇언어의 문법오류임	로봇언어의 일반적인 문법적 오류입니다.	로봇언어 문법이 틀리지 않았는지 확인하십시오.
E1203	레이블의 길이가 한계를 초과	레이블의 길이가 8자를 초과하였습니다.	레이블의 길이를 8자이하로 줄이십시오.
E1204	구성요소의 개수가 맞지 않음	포즈상수, 쉬프트상수 내의 요소의 개수가 맞지 않습니다.	포즈상수나 쉬프트상수의 요소 개수를 확인하십시오. 쉬프트상수는 기본축수 + 부가축수이며, 포즈상수는 기본축수 + 부가축수 + 1(config.) 입니다.
E1205	괄호가 잘못 사용되었음	수식이나 함수나 포즈/쉬프트 상수 등의 필요한 위치에 괄호가 없습니다.	괄호의 쌍이 적절히 사용되었는지 확인하십시오.
E1206	변수형지정자가 잘못 사용되었음	V 변수의 변수형지정자가 잘못 표기 되었습니다.	변수형지정자로는 '%', '!', '$' 중 하나를 사용해 주십시오.
E1207	'['가 빠졌음	변수에서 번호가 빠졌거나 '['가 없습니다.	변수에서 번호가 빠지지 않았는지와 '['와 ']'의 쌍이 바르게 사용되었는지 확인해 주십시오.
E1208	']'가 빠졌음	변수에서 필요한 위치에 ']'가 없습니다.	변수의 번호에 '['와 ']'의 쌍이 바르게 사용되었는지 확인하십시오.
E1209	변수번호가 범위를 벗어났음	변수의 번호값이 제한된 범위를 벗어났습니다.	변수의 번호는 해당 변수형의 번호 범위 내에서 사용해 주십시오.
E1210	변수번호가 잘못 사용되었음	변수의 번호로 사용된 상수나 수식의 문법이 틀렸습니다.	변수의 번호의 문법이 올바른 지를 확인하여 주십시오.
E1211	공백으로 구분되어야 함	명령문과 파라미터 사이를 붙여썼습니다.	명령문과 파라미터 사이를 공백으로 분리해주십시오.
E1212	쉬프트연산이 잘못되었음	쉬프트 연산식의 문법이 잘못되었거나 쉬프트값이 적절하지 못합니다.	쉬프트 연산의 문법이나 쉬프트값이 올바른 지를 확인하여 주십시오.
E1213	보간지정이 잘못되었음	MOVE문의 보간지정 문법이 틀렸습니다.	보간지정은 'P', 'L', 'C' 중의 하나를 사용해 주십시오.
E1214	','가 빠졌음	명령문이나 함수에서 필요한 위치에 ','가 없습니다.	인수들이 ','로 적절히 구분되었는지를 확인하십시오.
E1215	포즈식이 잘못되었음	MOVE문에서 포즈식이 적절하지 않습니다.	포즈식 문법을 확인하십시오. 숨은 포즈 MOVE일 경우에는 속도지정 문법을 확인하십시오.
E1216	속도지정이 잘못되었음	MOVE문에서 속도 지정이 적절하지 않습니다.	속도 지정 문법을 확인하십시오. S={속도}
E1217	'='가 빠졌음	필요한 위치에 '='가 없습니다.	대입문이나 일반명령문의 인수지정에서 '='가 바르게 사용되었는지 확 인하십시오.
E1218	단위가 잘못되었음	MOVE문에서 속도 단위의 문법이 틀렸습니다.	속도의 단위로는 'cm/min', 'mm/sec', 'sec', '%' 중 하나를 사용해 주십시오.
E1219	정밀도 지정이 잘못되었음	MOVE문에서 정밀도 지정이 적절하지 않습니다.	정밀도 지정 문법을 확인하십시오.
E1220	툴번호 지정이 잘못되었음	MOVE문에서 툴 지정이 적절하지 않습니다.	툴 지정 문법을 확인하십시오.
E1221	출력옵션이 너무 많음	MOVE문의 출력옵션이 5개 이상 사용되었습니다.	출력옵션들이 중복되어 사용되지 않도록 하십시오.
E1222	값이 범위를 벗어났음	각종 명령문에서 인수의 값이 제한된 범위를 벗어났습니다.	인수의 값을 제한된 범위 내에서 사용해 주십시오.
E1223	입출력방향지정이 잘못되었음	PRINT문의 출력방향이나 INPUT문의 입력방향이 잘못되어 있습니다.	입출력 방향으로는 '#0', '#1', '#2' 중의 하나를 사용해 주십시오.
E1224	스텝번호가 범위를 벗어났음	스텝번호에서 값이 제한범위를 벗어났습니다.	스텝번호로는 0∼999의 값을 사용해 주십시오.
E1225	행번호가 범위를 벗어났음	행번호의 값이 제한범위를 벗어났습니다.	행번호로는 1∼9999의 값을 사용해 주십시오.
E1226	주소지정이 잘못되었음	주소의 문법이 틀렸거나, 혹은 존재 하지 않는 주소로의 분기가 시도되었습니다.	주소의 문법과 실제로 존재하는 주소인지의 여부를 확인하십시오.
E1227	숨은 포즈를 얻는데 실패	작업파일이 손상되어 스텝으로부터 숨은 포즈를 얻는데 실패했습니다.	해당 스텝을 삭제하고, 새로 기록하십시오.
E1228	구성요소 지정 오류	포즈 요소나 쉬프트 요소가 잘못 사용되었을 때, 이 에러가 발생합니다.	포즈 요소나 쉬프트 요소의 문법을 확인하십시오. (조작설명서 참조)
E1229	문자열 상수 문법 오류	문자열 상수의 문법이 틀렸을 때 이 에러가 발생합니다.	문자열 상수의 문법을 확인하십시오
E1230	프로그램 번호 지정 오류	프로그램 번호가 잘못 지정되었을때 이 에러가 발생합니다.	프로그램 번호의 문법을 확인하십시오. 프로그램 번호는 변수나 수식이 아닌 상수로 지정해야 합니다.
E1231	전압지정 오류	전압 인수값이 틀린 문법이거나 해당 명령문 전압 인수의 제한범위를 벗어났을 때 에러가 발생합니다.	전압 인수의 문법이 맞는지와 값이 범위 내인지 여부를 확인하십시오.
E1232	전류지정 오류	전류 인수값이 틀린 문법이거나 해당 명령문 전류 인수의 제한범위를 벗어났을 때 에러가 발생합니다.	전류 인수의 문법이 맞는지와 값이 범위 내인지 여부를 확인하십시오.
E1233	시간지정 오류	시간 인수값이 틀린 문법이거나 해당 명령문 시간 인수의 제한범위를 벗어났을 때 에러가 발생합니다.	시간 인수의 문법이 맞는지와 값이 범위 내인지 여부를 확인하십시오.
E1234	파일지정 오류	파일번호 인수값이 틀린 문법이거나 해당 명령문 파일번호 인수의 제한 범위를 벗어났을 때 에러가 발생합니다.	파일번호 인수의 문법이 맞는지와 값이 범위 내인지 여부를 확인하십시오.
E1235	나눗셈 오류	수식계산에서 0으로 나누게 되었을 때 이 에러가 발생합니다.	나눗셈의 제수로 쓰이는 수식의 값이 0인 경우가 발생하지 않도록 하십시오.
E1236	수식 오류	수식계산에서 오류가 발생했을 때 이 에러가 발생합니다.	수식이 유효한 형태인지 확인하십시오. 무한대값이 발생하지 않아야 합니다.
E1237	체크섬 에러	해당 스텝의 엔코더값이 체크섬과 맞지 않습니다.	해당 스텝을 삭제하고, 새로 기록하십시오.
E1238	작업 헤더 오류	작업 헤더의 문자열이 문법적으로 잘못되어 있습니다.	타 작업파일과 비교하여, 작업 헤더의 문자열의 틀린 부분을 수정해 주십시오.
E1239	작업 형식의 버전이 다름	상위버전의 작업파일이므로 LOAD 등을 제대로 수행할 수 없습니다.	제어기의 버전을 높이거나, 해당 작업파일의 형식을 기존 버전으로 변경해 주십시오.
E1240	주소의 수가 너무 많음	GOTO 문에서 주소의 개수가 너무 많을때 이 에러가 발생합니다.	주소는 10개 이하로만 지정해 주십시오.
E1241	코드번호 오류	M코드나 I코드 명령문에서 존재하지 않는 코드번호를 사용했을 때 이 에러가 발생합니다.	유효한 코드번호를 사용해 주십시오 (조작설명서 참조)
E1242	대입실패	대입문의 좌변이 읽기 전용 변수이기 때문에 대입이 불가능합니다.	작성중인 작업파일의 오류를 점검하고, 대입 가능한 변수를 사용해 주십시오.
E1243	동기할 지그번호 오류	SMOV 문의 지그번호 인수의 문법이나 범위가 잘못되었습니다.	SMOV문 문법에 맞게 0∼3 범위의 지그번호 인수를 입력해 주십시오.
E1244	지그등록이 안됨	지그등록이 안된 상태로 지그번호 입력을 하려고 할 때 발생합니다.	지그등록을 먼저 수행해 주십시오.
E1245	블록스텍 초과	로봇언어의 GOSUB문이 RETURN 없이 너무 많이 실행되었습니다. 혹은 잘못된 플로우 제어에 의해 GOSUB문 반복 수행되었습니다.	GOSUB나 내포 수를 줄이십시오. 혹은 잘못된 플로우 제어를 고치십시오.
E1246	좌표계지정이 잘못되었음	포즈나 시프트 상수의 좌표계 지정 문법이 잘못되었습니다.	문법이 틀린 부분을 찾아 고쳐 주십시오.
E1249	블록테이블 오류	로봇언어 제어문 실행 중 오류가 발생하였습니다.	당사에 문의하십시오.
E1250	블록내포구조가 잘못되었음	로봇언어의 IF/ELSEIF/ELSE/ENDIF, FOR/EXIT FOR/NEXT 등 플로우 제어문의 내포구조가 잘못되었습니다.	플로우 제어문 중 잘못된 명령문 순서나 내포구조를 찾아 용법에 맞게 고쳐 주십시오.
E1251	주소등록 오류	주소의 개수가 한계(행번호 1000개, 레이블 100개)를 초과했거나 중복되었습니다.	주소의 중복여부와 개수를 확인하여, 작업 프로그램을 보완하십시오.
E1252	미초기화한 변수값을 읽음	값이 대입되지 않은 포즈나 시프트변수의 값을 읽으려고 시도했습니다.	유효한 값이 변수에 대입되도록 JOB을 보완하십시오. 혹은 유효한 값이 보관된 포즈/시프트 파일을 메인보드로 복사하십시오.
E1256	베이스 좌표계 이외의 좌표계로 입력되었음.	이 명령어 사용 시 참조할 포즈가 베이스 좌표계 이외의 좌표계로 설정되었습니다.	명령어 사용 시 참조하는 포즈의 기록위치를 베이스 좌표계로 설정하십시오.
E1257	점 사이의 점이 너무 근접하였음.	위치 계산에 사용할 포즈들의 거리가 너무 근접하였습니다.	명령어 사용 시 참조하는 포즈들의 거리를 더 넓게 설정하십시오.
E1258	3점이 일직선 상에 있음.	위치 계산에 사용할 포즈의 위치가 공간상에 일직선으로 위치하여 있습니다.	명령어 사용 시 참조하는 포즈들의 위치를 일직선이 되지 않도록 설정하십시오.
E1259	두 직선이 평행함	교차 위치를 계산하기 위한 두 직선이 평행하여 교차점을 계산할 수 없습니다.	명령어 사용 시 참조하는 포즈들로 생성되는 직선들이 평행하지 않도록 설정하십시오.
E1260	위치이동조건 부정확	재시도 기능이나 재기동 기능에서 로봇이 움직여야할 위치를 계산할 발생합니다.	아크용접구간과 접근스텝은 보간 스텝이어야 합니다.
E1261	참조점 번호 부정확	참조점 번호가 1∼4의 범위를 벗어났을때 발생합니다.	참조점 번호를 수정하십시오.  (조작설명서 참조)
E1262	와이어 스틱 검출 중	용접와이어가 모재에 용착(자동용착 해제 횟수초과)되어 있을때 발생합니다.	1) 용접전원장치를 점검하십시오. 2) 용착을 해제하십시오.
E1263	위빙조건을 읽을 수 없음	위빙조건파일이 없을때 발생합니다.	커서를 WEAVON 명령에 위치시키고 QuickOpen키를 눌러 위빙조건파일을 작성하십시오.
E1264	용접시작조건을 읽을 수 없음	용접시작조건파일이 없을때 발생합니다.	커서를 ARCON 명령에 위치시키고 QuickOpen키를 눌러 파일을 작성하십시오.
E1265	용접종료조건을 읽을 수 없음	용접종료조건파일이 없을때 발생합니다.	커서를 ARCOF 명령에 위치시키고 QuickOpen키를 눌러 파일을 작성하십시오.
E1266	용접보조조건을 읽을 수 없음	용접보조조건파일이 없을때 발생합니다.	커서를 ARCON(또는 ARCOF) 명령에 위치시키고 QuickOpen키를 누른 다음 F키로 보조조건을 눌러 파일을 작성하십시오.
E1267	용접기 특성조건을 읽을 수 없음	용접기특성파일이 없을 때 발생합니다.	커서를 ARCON(또는 ARCOF) 명령에 위치시키고 QuickOpen키를 누른 후 F2(용접기)를 선택하여 파일을 작성하십시오.
E1268	위빙 진행점(REFP3)을 재정의 필요	정지위빙인 경우 참조점(REFP3)이 없을 때나 정상위빙에서 참조점 방향과 목표점 방향이 일치한 경우에 발생합니다.	1) 정지위빙인 경우 (1) 참조점(REFP3)을 기록하십시오. (2) 시작스텝과 목표스텝이 일치하지 않습니다. (스텝을 복사하여 사용 하십시오) 2) 비 정지위빙인 경우 참조점(REFP3)의 위치를 수정하십시오.
E1269	위빙 벽점(REFP1)을 재정의 필요	용접선에서 보조점(REFP1)의 거리가 0.1mm이하일때 발생합니다.	보조점(REFP1)의 위치를 수정하십시오.
E1270	위빙벽점과 진행점이 일직선임	위빙진행방향과 벽방향(REFP 1이 없을 경우 직교좌표계의 Z축)이 일직선일때 발생합니다.	[shift]+[보조점]키로 보조점(REFP1)을 추가하거나 위치를 수정하십시오.
E1271	위빙 접근점(REFP2)을 재정의 필요	위빙벽방향과 접근점(직전 스텝 또는 REFP2)이 일직선일때 발생합니다	[shift]+[보조점]키로 보조점(REFP2)을 추가하거나 직전스텝의 위치를 수정하십시오.
E1272	위빙 진폭이 너무 작음	위빙진폭의 거리가 0.1mm이하일때 발생합니다.	WEAVON 명령에 커서를 위치시키고 QuickOpen키를 눌러 위빙진폭을 크게 설정하십시오.
E1273	위빙 Sequence 개수가 너무 적음	사용자 정의형 위빙패턴을 사용하는 경우 Sequence의 개수가 한 개 이하 일 때 발생합니다.	위빙 Sequence의 개수를 2이상 입력 하십시오.
E1274	동일 용접구간내 재기동 횟수 초과	동일용접구간에서 아크OFF에 의한 재기동횟수가 설정한 값보다 클 때 발생합니다.	1) 용접전원장치를 점검하십시오. 2) 용접기 특성파일의 아크Off검출시간을 조정하십시오.
E1275	가스압력이 부족	용접보호가스압력이 부족할 때 발생합니다.	1) 용접보호가스를 충전하십시오. 2) 신호를 무시하고자 할 경우, 아크응용의 해당 입력신호의 입력을 '무효'로 설정하십시오.
E1276	용접와이어가 부족	용접와이어가 부족할 때 발생합니다	1) 용접와이어를 교체하십시오. 2) 신호를 무시하고자 할 경우, 아크응용의 해당 입력신호의 입력을 '무효'로 설정하십시오.
E1277	원호 용접선의 오버랩위치 계산불가	원호 용접구간에서 재기동 조건에 의한 오버랩 위치계산이 불가능합니다.	재기동 조건의 중첩량을 조금 크게 설정하시거나, 오버랩금지로 설정하여 실행하십시오.
E1278	원호 용접선의 재시도위치 계산불가	원호 용접구간에서 재시도 조건에 의한 재시도 위치계산이 불가능합니다.	다시 한번 더 실행하여 동일 에러가 발생하면, 재시도 조건의 이동거리를 조금 크게 설정하시거나, Quick Open키를 사용하여 용접시간조건 파일의 동작모드를 변경하십시오.
E1280	용접조건의 전압확인을 [완료]하지않음	용접기 특성에서 전원(개별/일원)을 변경한 후 용접시작조건파일 이나 용접종료조건파일의 출력전압을 확인하지 않은 경우 발생합니다.	용접시작조건파일 이나 용접종료조건파일의 출력전압을 확인한 후 '전압확인=완료'로 설정하십시오.
E1281	용접기 이상신호가 입력됨	용접기 이상신호가 입력되었을 때 발생합니다.	1) 용접전원장치를 점검하십시오. 2) 신호를 무시하고자 할 경우, 아크응용의 해당 입력신호의 입력을 '무효'로 설정하십시오.
E1282	아날로그 아크설정 시 ARCOF ASF# 명령어 사용불가	아크설정이 아날로그일 경우 ARCOF ASF# 명령를 사용할 경우 발생합니다.	ARCOF 명령어의 형태를 'ARCOF AEF#=_' 또는 'ARCOF C=_,V=_' 형태로 변경하십시오.
E1283	아크용접을 위해 아크보드가 필요함	용도가 아크용접으로 되어 있으면서 옵션보드가 없을 때 발생하는 에러 입니다.	아크보드가 탑재되어 있는지 확인 해주십시오.
E1285	시리얼 포트2 설정 미스	시스템/제어 파라미터/시리얼포트 항목에서 시리얼 포트의 용도가 'Sens'로 되어있지 않을 때, 발생합니다.	시리얼 포트를 Sensor용으로 사용하기 위해서는 시스템/제어 파라미터/ 시리얼 포트 항목에서 용도를 'Sens'로 설정하십시오.
E1286	전압출력방식과 전원제어모드 미스매치	용접기 특성파일의 전원제어모드와 전압출력방식이 일치하지 않는 경우에 발생 합니다.	용접기 특성 파일에 전원제어모드가 ‘개별’이면, 전압출력은 '전압'으로 선택되고, 모드가 ‘일원’ 이나 ‘펄사토’이면 전압출력은 '%'로 되어야 한다
E1287	지정할 수 없는 포지셔너 그룹번호임	SMOV를 실행할 때에 정의되지 않은 스테이션을 지정한 경우에 발생합니다.	시스템/초기화/포지셔너 그룹설정에서 설정된 스테이션을 지정 하십시오.
E1288	포지셔너 캘리브레이션 미실행 상태	SMOV를 실행할 때에 캘리브레이션이 실행되지 않은 스테이션을 지정한 경우에 발생	사용하고자 하는 스테이션에 대해 시스템/자동정수설정/포지셔너 캘리브레이션을 실행하십시오.
E1289	아크 Off 검출	아크 용접중 아크 Off가 검출된 경우에 발생합니다. 아크 Off검출은 WCR신호가 일정 시간동안 입력되지 않는 경우에 해당되며, 또 이 값은 용접기 특성 파일의 아크 오프 검출 시간으로 변경할 수 있습니다.	1) WCR신호와 아크오프검출시간을 조정 하십시오. 2) 신호를 무시하고자 할 경우, 용접보조조건파일의 재기동 조건중 아크 OFF를 무시로 설정하십시오.
E1290	시작점을 검출하지 못하였습니다.	레이저비전센서로 시작점을 검출할 때 검출구간내에 시작점이 없습니다	검출범위나 기록점을 수정하십시오.
E1291	레이저비전 센서가 응답하지 않음.	시리얼로 연결된 레이저비전센서가 데이터를 송신하지 않습니다.	1) 시리얼포트 용도설정을 확인하십시오. 2) 레이저비전센서를 점검하십시오. 3) 통신 케이블을 점검하십시오.
E1292	시작점 탐색거리를 조정하십시오.	레이저비전센서로 시작점을 검출할 때, 탐색시작점에서 탐색조건이 일 치하는 경우 발생합니다. 즉, 외향접근인 경우 탐색시작위치 에 시작점 형상이 있는 경우. 또는 내향접근이 경우 탐색시작위치 에 시작점 형상이 없는 경우.	탐색거리나 시작점을 변경하십시오.
E1293	레이저비전 센서 에러입니다.	레이저비전센서에서 에러를 송신하였습니다. 자세한 정보는 이력화면을 참고하십시오.	이력화면에 표시된 센서에러 번호와 센서매뉴얼을 참고하여 조치하십시오. 1 : PC설정통신에러 - PC와 통신연결 실패 2 : 센서 카메라 이상 - 센서헤드의 비디- 오 없음 3 : 센서 링크 이상 - 센서헤드 통신 없음 - . 카메라 케이블 이상? 4 : 센서 연결 없음 - 비디오 또는 통신이 없음. 센서가 설치되었습니까? 5 : 센서의 동작온도 이상 - 너무 뜨겁거나 차다 6 : 센서 전원 이상 - 센서헤드 전원이 24 v 공급범위를 벗어남. 카메라 케이블 비정상? 7 : 레이저 disable - 레이저 enable키 스위치와 레이저 warning램프를 점검하시오. 8 : 센서 캘리브레이션이 없다. - 센서 캘리브레이션 데이터 이상.  다른 센서- 헤드를 시도하시오. 9 : 형상 범위이탈  - 영상내 스트립이 없음. 10: 분석을 위한 형상이 보이지 않음. 데이터 자체는 있으나, 서치모드에서만 분석실패. 11: 이 연결에선 사용할 수 없음. 12: 형상이 설정되지 않았음. 형상번호가 정확합니까? 13: 트래킹을 위한 이미지에 형상이 없음. 14: 로봇이 센서와 통신하는 중에 툴 프로 그램에서 [Esc]키를 눌렀음. 15: 센서제어장치의 메모리 이상, 재 포맷 하고 백업된 데이터를 로드하십시오. 16: 시스템 데이터 읽기 실패 17: FLASH 메모리로부터 형상읽기 에러 - 손상? 18: FLASH 메모리로부터 형상읽기 에러 - 손상? 19: 아날로그 회로 이상(POST) 20: 비디오수집 하드웨어 에러 21: 타이머 하드웨어 에러 22: FLASH 메모리 손상 - 교체 필요. 23: 데이터 FLASH 메모리 부족 24: FLASH 메모리에 손상된 섹터가 있음 - 단지 warning 25: 에러 로그 에러 26: SAPEII보드의 I/O에 전원 누락 27: ESTOP 동작 - ESTOP 링크 또는 연결을 점검하시오. 28: 온도제한의 5도 범위내에 존재
E1294	레이저센서 조건을 읽을 수 없음	레이저센서 조건파일을 읽을 수 없습니다.	LVSON/CHGLVS명령에 커서를 위치시킨 후 [QuickOpen]키를 누르고 파일을 작성하십시오. 이 방법으로 해결 되지 않으면 전파일을 백업한 후 시스템을 초기화하십시오.
E1295	아크센싱은 위빙형태=단진동만 지원.	위빙조건의 위빙형태가 단진동이 아닌 경우에 발생합니다.	위빙조건의 위빙형태를 단진동으로 변경하십시오.
E1296	용접전류 입력포트를 할당하십시오.	아크센싱을 위한 용접전류 입력포트를 설정하지 않은 경우 발생합니다.	아크응용파라미터(시스템>4:>2:)의 13:용접전류 입력포트를 할당하십시오.
E1297	라이센스 키가 일치하지 않습니다.	라이센스 키가 필요한 옵션기능입니다.	당사 영업부에 요청하십시오.
E1298	LVS에 의한 위치 검출결과가 없음	위치계산을 위한 레이저 센서의 검출데이터가 없습니다.	Joint 형상에 문제가 없으면, 레이저센서 조건의 허용 변화량을 조절하거나, 종단점인 경우 종단점 검출 거리를 조절하십시오.
E1299	시작점 검출은 직선보간만 지원함.	이동탐색기능을 위한 이동구간은 직선보간만 지원합니다. 만일 직선보간이 아닐 경우 에러가 발생합니다.	LVSON명령이 기록된 다음 그다음 스텝의 보간을 직선으로 변경하십시오
E1302	센서 동기스텝 보간설정 오류	센서 동기 동작 중 보간OFF 스텝을 실행한 경우입니다.	스텝의 보간종류를 변경 하십시오.
E1303	센서 동기기능 미사용 상태임	센서 동기기능 미사용 상태에서 해당 명령을 실행한 경우입니다.	센서 동기기능 사용여부를 확인 하십시오.
E1304	센서 동작중 신호가 입력중임	센서 동기 동작모드가 테스트나 모의시험으로 설정된 경우, 동기 작업구간 내에서 센서 동작중 신호가 입력되고 있습니다.	센서 동작중 신호의 상태를 확인 하십시오.
E1305	센서 동기 ON 상태가 아님	센서 동기가 OFF 상태에서 해당 명령을 실행한 경우입니다.	센서 동기 상태를 확인하십시오.
E1306	건서치 기준위치기록이 안 되었음	기계정수 파일 작성 후, 건서치 기준 위치기록을 실행하지 않고, 건서치 펑션 또는 스폿용접펑션을 재생하는 경우에 발생하는 에러입니다	마모되지 않는 새 전극을 부착하여 건서치기준위치 기록을 실행하여 주십시오.
E1307	건서치가 정상종료되지 않음	건서치가 정상 종료되지 않은 상태에서 스폿용접펑션을 재생하거나 건 서치1을 실행하지 않고 건서치2를 실행하는 경우에 발생하는 에러입니다.	건서치 1,2를 실행하여 팁의 마모량을 검출한 후 작업을 개시하여주십시오.
E1308	스텝의 툴번호 지정이 잘못 되었음	SPOT 또는 GUNSEA 관련 명령문이 기록된 스텝 실행시 건번호에 대응한 툴번호가 잘못 지정되어 있으면 이 에러가 발생합니다.	시스템/응용 파라미터/스폿용접/건번호 대응 툴번호, 건타입 설정에서 건번호에 대응한 툴번호를 확인하여 스텝의 툴번호를 일치시켜 주십시오.
E1310	설정 가압력이 전류제한 범위초과함	지령 가압력으로부터 산출한 전류제한치가 서보앰프의 전류제한치(IP)를 넘는 경우에 발생하는 에러입니다.	설정된 가압력을 낮추거나 서보건 구동 모터의 용량을 키워야 합니다.
E1311	설정 가압력이 과부하검지레벨 초과	지령 가압력이 과부하검지레벨을 초과하면 이 에러가 발생합니다.	과부하 에러를 예상하여 가압력을 낮추어 설정하십시오.
E1312	건가압 목표위치 계산결과 영역이탈	서보건의 가압위치(시편위치) 계산 결과, 로봇 작업영역이 벗어난 경우에 발생되는 에러입니다.	로봇의 자세를 변경하여 위치를 기록하여주십시오.
E1313	설정 가압력이 범위를 벗어남	스폿용접기능(M72)의 용접조건 데이터에 설정된 가압력이 서보건파라미터의 가압력 테이블에 설정된 가압력 범위를 벗어나 있는 경우에 이 에러가 발생합니다	설정된 가압력을 낮추어 주십시오.
E1314	가압력일치 검지시간 초과	검출한 전극의 마모량이 서보건파라미터의 최대전극마모량보다 큰 경우 발생하는 에러입니다.	전극을 교환하거나, 필요시 서보건 파라미터의 최대전극마모량을 적절한 값으로 재설정하여 주십시오.
E1315	서보건을 사용하는 건번호가 잘못됨	실행하고자 하는 건이 서보건으로 설정되어 있지 않은 경우에 발생하는 에러입니다.	부가축 설정에서 실행하고자 하는 건이 서보건인지 확인하여 주십시오
E1316	로봇 서치 혹은 컨베이어가 동작중임	건서치 기능 실행중에 로봇 서치 및 컨베이어기능 ON되어 있을 때 발생 하는 에러입니다.	건서치를 실행할 때 로봇서치나 컨베이어기능을 사용하지 않도록 하십시오.
E1317	HRView에서 선택된 프로그램 로드중	HRView로부터 프로그램이 로드중일 때 프로그램 실행(Run)명령이 입력되면 발생하는 에러입니다.	HRView로부터 작업 프로그램 로드가 완료된 후에 프로그램 실행을 하십시오.
E1318	덧셈결과가 Overflow	횟수레지스터 덧셈/뺄셈을 실행할 때 덧셈한 결과가 255를 초과하면 에러 가 발생합니다	횟수레지스터가 저장할 수 있는 최대값은 255입니다. 프로그램을 확인 하여주십시오.
E1319	뺄셈결과가 음의 값이 되었음	회수레지스터 덧셈/뺄셈을 실행할 때 뺄셈의 결과가 음의 값이 될 때 발생 하는 에러입니다.	프로그램을 확인하여주십시오.
E1320	건서치중 센서가 동작하지 않음	서보건 서치기능 또는 로봇이퀄라이져기능의 고정전극 마모서치등에서 센서에 의한 마모량 검출작업중에 로봇이 목표위치까지 이동하여도 센 서가 동작하지 않으면 이 에러가 발생합니다.	1) 전극이 센서에 접근할 때 센서가 동 작하는지 확인하십시오. 2) 결선도 및 콘넥터 접속을 확인합니다. 3) 센서의 접점 사양이 적합한지 확인 하십시오
E1321	팔레트번호가 동일하지 않음	동일 팔레트에 팔레타이즈 작업을 할 경우, PAL, PALEND를 비롯한 이 두 명령어 사이의 팔레타이즈 관련 명령어는 모두 동일한 팔레트 번호를 입력하여야 하며, 팔레트 번호를 다르게 설정하지 않는 경우 이 에러가 발생합니다.	1) 동일 팔레타이즈 작업의 TIERST, PALPU, PAL, PALEND, PALRST의 팔레타이즈 명령어에 팔레트 번호를 확 인 하십시오. 2) 동일한 팔레트 번호를 입력하여 주십시오.
E1322	사용하지 않는 패턴레지스터임	팔레타이즈 작업을 위해서는 팔레타이즈 패턴 레지스터에 정보를 꼭 설정하여야 합니다. 총 16개의 패턴 레지스터중 미사용된 패턴 레지스터를 설정하였을 경우 이 에러가 발생 합니다.	1) 설정한 팔레타이즈 패턴레지스터 번호를 확인하십시오. 2) 팔레타이즈 패턴 레지스터 사용/미사용 항목을 확인하시오.
E1323	이퀄라이져리스건 환경설정 오류	로봇이퀄라이져 기능을 사용할수 있는 환경으로 설정되어 있지 않을 때 이 에러가 발생합니다.	“시스템/초기화/용도설정”에서 용도를 스폿으로 설정한 후 공압 GUN1, 공압 GUN2등을 EQ'less로 선택하십시오.
E1324	팔레타이징 작업 환경 설정 오류	시스템/초기화/용도 설정중 GUN2가 팔레타이즈로 설정되어 있지 않고 이 팔레타이즈 기능을 사용하려면 이 에러가 발생합니다.	“시스템/초기화/용도설정” 중 GUN2를 팔레타이즈로 설정하십시오
E1325	팔레타이즈 픽킹업 기능 사용 오류	프로그램 상에서 PALPU(픽킹업쉬프트)가 PAL과 PALEND사이에 있지 않는 경우 이 에러가 발생합니다. PALPU의 픽킹업 쉬프트량을 사용하기 위해서는 PAL에서 생성된 쉬프트 량이 있어야만 하므로 PALPU는 프로 그램상에 위치가 항상 PAL과 PALEND 사이에 위치해야만 합니다.	프로그램 상에 PALPU를 PAL과 PALEN D사이에 위치하도록 하십시오.
E1326	건서치2 환경 부적절	건서치1으로만 건의 마모량을 보정하는 환경으로 설정되어 있습니다. 이 경우에 건서치2를 실행하면 이 에러가 발생합니다	건서치1,2를 이용하여 건의 마모량을 보정하는 환경으로 설정하십시오 서보건 파라미터 설정부에 이동전극마모량 / 전마모량(%)를 0 으로 설정하십시오
E1327	서보핸드 최대개방 위치 초과	서보핸드 개방스텝의 개방위치가 시스템/응용파라미터/팔레타이징/ /서보핸드파라미터설정 메뉴에 있는 최대개방위치를 초과하였습니다.	서보핸드 개방 스텝의 Offset 거리를 줄이거나 서보핸드 파라미터 설 메뉴의 최대 개방 위치를 증가시켜 주십시오
E1328	서보핸드 최대가압 위치 초과	서보핸드 가압스텝의 가압위치가 시스템/응용파라미터/팔레타이징 /서보핸드파라미터설정 메뉴에 있는 최대가압위치보다 작게 되었습니다.	서보핸드 가압 스텝의 Offset 거리를 늘리거나 서보핸드파라미터 설정 메뉴의 최대가압위치를 감소시켜 주십시오
E1329	서보핸드 가압일치 검지시간 초과	서보핸드 가압스텝에서 가압중 시스템/응용파라미터/팔레타이징 /서보핸드파라미터설정 메뉴에 있는 가압력이상검출지연시간이 경과 하도록 가압력이 설정범위에 들어 오지 않았습니다.	1) 서보핸드 가압위치를 조정하여 주십시오 2) 시스템/응용파라미터/팔레타이징 /서보핸드파라미터의 가압력-전류 테이블을 설정하여 주십시오 3) 가압력정도를 조정하여 주십시오 4) 가압력이상 검출지연시간을 조정 하여 주십시오
E1330	PLC RUN중엔 ‘.LD?’파일을 load 못 함.	내장 PLC RUN 혹은 Remote-RUN 중 래더작업파일(.LAD)의 load를 시도 하였습니다.	내장 PLC를 STOP 혹은 Remote-STOP 모드로 한 후, 다시 시도하여 주십시오.
E1331	프로그램 예약 실행은 원격모드에서만 가능	프로그램 예약 실행 기능을 사용하려는데 현재 원격모드가 아닙니다.	현재 모드를 확인하십시오.
E1332	프로그램 스트로브 신호사용 확인	시스템/사용자환경 메뉴의 FIFO기능 (2)프로그램이 <외부선택>인 경우에 (1)적용개수가 <20개> 또는 <1개>로 프로그램 스트로브 신호사용이 <무효>로 설정된 경우 기동입력되었습니다.	“시스템/사용자환경” 메뉴의 프로그램 스트로브신호사용 상태를 확인하십시오.
E1333	선택한 프로그램이 존재하지 않음	FIFO레지스터에 예약된 프로그램을 실행할 때, 예약 프로그램이 내부 메모리에 존재하지 않습니다.	내부 메모리에 해당 프로그램이 존재하는지 확인하여 주십시오.
E1334	지나친 자유낙하! Step설정후 기동	전위치복귀 유효 상태에서 모터 OFF 시 로봇이 추락한 거리가 전위치복귀 에러 검지를 초과하는 경우에 발생합니다. 에러가 발생하지 않는다면 로봇을 다시 운전시킬 경 우 정지된 스텝의 궤적이 정상궤적 에서 벗어나 있으므로 사용자에게 주의를 요구하기 위해서 발생하는 에러입니다.	1) 현재의 자세에서 재기동해도 간섭이 발생하지 않는다면 해당 스텝을 다시 Set하고 운전하십시오. 2) 만약 현재 자세에서 해당 스텝을 실 행 할 때 간섭이 예상된다면 수동모드에서 실행 로봇 자세를 변경하고 운전하십시오. 3) 에러 검지 거리가 적절하지 않다면 “시스템/2:제어파라미터/5:전위치복귀” 메뉴의 에러 검출 거리를 조정 하십시오.
E1335	FIFO기능 사용중엔 연속재생 불가능	FIFO 기능을 적용하여 프로그램을 실행할 때, 조건설정 메뉴의 재생모 드가 연속에서 기동입력되었습니다.	FIFO 기능을 적용할 때 조건설정 메뉴의 재생모드를 1사이클로 선택한 후 사용하십시오.
E1336	등록되지 않은 사용자좌표계입니다.	사용자좌표계를 등록하지 않고 실행 할 때 발생하는 에러입니다.	임의의 프로그램을 선택한 후, 원점, X방향, XY평면을 기록한 후 시스템>제어파라미터>좌표계등록>사용자좌표계에서 좌표계를 등록하십시오. 만일 티칭프로그램내에서 실행하기를 원하신다면, MKUCRD명령어 참조.
E1337	지정시간동안 SOFT 명령 실행 실패	SOFT 명령을 실행할 때, 지정시간 (5초)내에 지령치와 현재치의 엔코더가 384Bit이상 차이날 때 발생하는 에러입니다.	SOFT 명령 실행 이전 스텝의 Accuracy를 0으로 설정하십시오.
E1338	Soft floating 에러검지 거리 초과	SOFT 명령 실행중 발생한 편차 거리가 에러 설정값을 초과했습니다	에러검지 거리를 조정합니다.
E1339	ARCON 명령 이전에 CMOV 스텝의 수가 부족함	협조제어 아크용접 시 재시도, 재기동 계산을 위한 CMOV 스텝이 부족합니다.	COWORK 명령과 ARCON 명령 사이에 Retry 설정에 맞도록 CMOV 스텝을 추가하십시오. (재진입: 2개 이상, 그 외: 1개 이상)
E1340	로봇협조 조건 부적절(WD, 공통좌표)	COWORK 명령을 실행하기에 부적절한 상태로 제어기가 설정되어 있습니다	통신상태가 정상인지, 상대의 공통 좌표계는 설정하였는지, 수동협조 상태가 COWORK의 로봇역할과 같은지 확인하십시오.
E1341	협조재생 대기 시간 초과	COWORK 명령을 만난후 설정한 대기시간동안 모든 협조 로봇이 협조 준비가 되지 않았습니다.	모든 협조 로봇이 협조 위치에 도착하는 시간을 고려하여 대기시간을 설정하십시오. 0으로 설정하면 모든 로봇이 올때까지 계속 대기합니다.
E1342	로봇협조 상태, 공통좌표계 무효임	로봇협조 상태가 무효이거나 공통좌표계가 설정되어 있지 않아 COWORK 명령을 수행할 수 없습니다.	“시스템설정/제어파라미터/협조제어 파라미터”에서 협조제어<유효> 설정하신 후 공통좌표계를 설정하십시오.
E1343	COWORK기능 실행 불일치	COWORK 명령을 중복하여 실행하였거나 COWORK END 없이 프로그램 END를 실행한 경우입니다.	COWORK 명령과 COWORK END명령이 짝을 이루도록 프로그램 하십시오. 스텝 변경으로 중복 실행하는 것도 금합니다.
E1344	COWORK 파라미터(M/S, 로봇번호) 에러	COWORK명령의 상대로봇 번호가 자신의 로봇번호로 잘못 설정되어 있습니다.	COWORK M(S), S(M)=로봇번호에 해당하는 로봇번호를 자신의 로봇번호로 설정할 수 없으므로 변경하십시오.
E1345	슬레이브 로봇이 이미 협조상태임	슬레이브 로봇의 협조가 COWORK END 위치에서 협조중이거나, 정지하여 있습니다.	Master와 Slave의 정상적인 협조 동작을 위해 인위적인 스텝변경을 하지 마십시오.
E1346	P* 반복회수제한(10번) 초과	P*가 포함된 스텝은 10번이상 연속으로 사용할 수 없습니다. (계산부하의 제한을 위해)	이전 10스텝 이내에 숨은 포즈 MOVE를 넣어주십시오.
E1347	시프트연산이 지원되지 않는 좌표계	Base/Robot/Encoder/User좌표계 포즈에 Base/Robot/Tool/User좌표계 시프트를 더할 수 있으며, 다른 좌표계의 시프트연산은 허용되지 않습니다. Base나 Robot좌표계 포즈에 Base나 Tool좌표계 시프트를 더할 수 있으며, 다른 좌표계의 시프트연산은 허용되지 않습니다.	포즈나 시프트 변수/상수의 좌표계를 확인하여 허용된 좌표계로 변환 하십시오. [퀵오픈] 포즈나 시프트 변수/상수의 좌표계를 확인하여 허용된 좌표계로 변환 하십시오. [퀵오픈]
E1348	서보건 접속 완료 대기시간 초과	지정한 시간동안 용접건 접속이 완료되지 않았습니다.	자동 툴 교환장치에서 접속이 완료되면 용접건의 접속 확인신호를 제어기에 보내도록 구성하여 주십시오. 반드시 GUNCHNG ON, 명령은 용접건 이 ATC와 접속이 완료된 후 실행하도록 프로그램 하십시오.
E1349	제한시간(5초)내 서보건 분리 안됨	GUNCHNG OFF 명령을 실행후 5초내에 용접건이 분리되지 않았습니다.	당사에 문의하십시오.
E1350	사용자좌표계가 지정되지 않았습니다	조건설정내의 사용자좌표계 번호가 지정되지 않았습니다.	조건설정내의 사용자좌표계 번호를 T/P로 입력하시거나, SELUCRD명령으로 지정하십시오.
E1351	동일번호로 인터럽트가 중복 정의됨	이미 정의된 인터럽트 번호에 대해 삭제없이 재정의하고 있음	미사용중인 인터럽트 번호로 정의하거나, 인터럽트 삭제를 수행한후 정의 하십시오.
E1352	인터럽트 정의를 먼저 실행하시오.	정의된 번호의 인터럽트가 실행되지 않은 상태에서 개별 인터럽트 활성 명령이 실행되었습니다.	인터럽트 정의 명령을 먼저 실행후 개별 인터럽트 활성 명령을 실행하십시오.
E1353	허용궤적이탈거리를 초과하였습니다.	트래킹에 의한 궤적이탈거리가 허용 값을 초과하였습니다.	티칭위치를 수정하거나, 허용궤적이탈거리를 조절하십시오.
E1354	허용궤적이탈각도를 초과하였습니다.	트래킹에 의한 궤적이탈각도가 허용값을 초과하였습니다.	티칭위치를 수정하거나, 허용궤적이탈각도를 조절하십시오.
E1355	협조 상대 로봇 이상 - 정지	협조 동작중 상대 로봇이 협조가 불가능한 상태로 정지되어 있습니다. 협조가 불가하여 정지합니다.	로봇간 동작모드가 동일한지 확인하십시오. 협조 동작중 정지후 재기동 하는 경우라면 Slave를 먼저 기동한 후 Master를 기동하십시오.
E1356	HiNet 접속이상 - 로봇 번호 중복	로봇번호가 중복되어 협조제어가 불가능한 상태입니다.	Hinet에 접속되어 있는 로봇의 번호를 조사하여 중복된 로봇번호를 변경하고, 전원을 재투입하십시오.
E1357	냉각수 상태 이상 신호 입력	냉각수의 순환 상태 이상 신호가 입력되고 있는 상태입니다.	냉각수 공급장치를 점검하여 주십시오. 장치에 이상이 없을 경우에는 제어기에 입력 포트 설정을 확인해 주십시오. 이상 상태 제거 후 용접 스텝을 재기동 시켜주십시오.
E1358	연속Path에서 인터럽트를 활성화 함.	인터럽트 정의 또는 활성 명령어를 수행할 때 연속 Path기능이 동작중 입니다.	인터럽트 기능과 연속 Path 기능은 동시 사용 불가함. 조정하십시오.
E1359	인터럽트 활성에서 연속Path 설정함.	연속 Path를 설정할 때, 인터럽트 기능이 동작중입니다.	인터럽트 기능과 연속 Path 기능은 동시 사용 불가함. 조정하십시오.
E1360	제어정수 파일이 손상되었습니다.	제어정수 파일의 구조체가 손상되었음	당사 A/S 요원들의 도움을 받아 메모리를 초기화하여 주십시오.
E1361	기계정수 파일이 손상되었습니다.	기계정수 파일의 구조체가 손상되었음	당사 A/S 요원들의 도움을 받아 메모리를 초기화하여 주십시오.
E1362	제어정수 파일이 쓰기금지속성임.	제어정수 파일에 데이터 기록불가.	제어정수 파일의 속성을 변경하십시오
E1363	기계정수 파일이 쓰기금지속성임.	기계정수 파일에 데이터 기록불가.	기계정수 파일의 속성을 변경하십시오
E1364	마스터 중복 설정 상태 입니다	협조제어 네트워크에 수동 협조 역할을 마스터로 설정된 제어기가 2대 이상입니다.	R351코드나 수동 협조상태 변환 F키를 이용하여 마스터는 한대만 설정 하시기 바랍니다.
E1365	협조 상태 준비가 되어 있지 않음.	수동 협조용 마스터 로봇이 설정되어 있지 않습니다.	수동 협조 마스터 로봇을 설정하십시오.
E1366	슬래이브의 마스터 번호가 이상함.	슬레이브에서 선택한 마스터 번호와 설정된 마스터의 번호가 다릅니다.	준비중인 에러입니다.
E1367	CMOV에서 지원하지 않는 쉬프트	시프트 기능이 CMOV에 적용되었으나 지원되지 않는 좌표계입니다.	온라인 쉬프트, XYZ쉬프트, 변수 쉬프트등의 기능이 CMOV에 적용될때 로봇좌표계로 적용하시기 바랍니다.
E1368	좌표변환을 위한 마스터 미설정 상태	현 스텝이 마스터엔드이펙터 좌표계 <M>으로 설정되어 있으나, 마스터 로봇이 지정되어 있지 않습니다.	현 스텝에 맞는 마스터 로봇의 수동 협조상태를 마스터로 설정하십시오.
E1369	CMOV의 마스터 No,ID가 부적절함.	COWORK S,M=#1,ID=#2에서 설정한 마스터 번호와 CMOV R#1#2로 설정한 마스터 번호가 다릅니다.	COWORK에서 설정한 #1#2와 동일한 마스터를 가지도록 CMOV를 기록하십시오.
E1370	H축, V축 동작한계	H축과 V축의 조합각도가 동작한계에 도달하였습니다.	H축이나 V축을 동작한계 이내로 이동하십시오.
E1371	컨베이어 동작중 신호가 입력 안됨.	컨베이어 동작중 신호가 입력되지 않았습니다.	신호의 입력 상태를 확인하십시오.
E1372	제한시간내 WCR이 Off되지 않습니다.	WCR이 시간내로 OFF 되지 않았습니다.	1) 신호의 입력 상태를 확인하십시오. 2) Job mode인 경우 용접기 job설정의 crater 처리시간이 5초 이내인지 확인하십시오.
E1373	디지털 아크용접에서는 사용할 수 없는 명령입니다.	디지털 용접시 현재 선택된 아크 명령어는 사용되지 않습니다.	디지털 아크용접에서 지원하는 명령어 형태를 사용하여 주십시오.
E1374	용접기 remote 단추를 누르십시오.	Analog active 선택시는 용접기의 remote 단추를 눌러야 합니다.	Measured 화면에서 하단 4번째의 Rem 버튼을 누르십시오. 이때 Rem 글자가 사라지면 remote 모드입니다
E1375	Saprom CAN 포트가 동작하지 않음	디지털용접기가 설정되었을 때, 일정시간동안 CAN 메시지가 수신되지 않습니다.	CAN 통신 케이블과 용접기 전원을 점검하십시오.
E1376	용접기(E00):용접설정프로그램 없음.	선택된 와이어재질-와이어직경-가스의 조합에 해당하는 용접 설정값이 존재하지 않습니다. (유효한 조합이 아닙니다.)	다른 와이어재질-와이어직경-가스 조합을 선택하십시오.
E1377	용접기(E01):용접기 전원장치 과열.	power unit의 온도센서에 과열이 검지되었습니다.	냉각팬을 검사한 후 용접기를 대기상태에서 냉각하십시오.
E1378	용접기(E02):주전원 과전압 에러.	main 전압이 너무 높습니다. (24V supply > 36V)	main 전압을 검사하고 변압기를 조절하십시오.
E1379	용접기(E03):용접전류가 너무 높음.	용접전류가 너무 높습니다.	pc-board LSW(용접전류센서보드)를 검사하십시오
E1380	용접기(E04):공냉시스템 에러발생.	온도센서에서 power unit의 온도 상승속도가 너무 빠른것이 탐지되었습니다.	냉각팬과 공기흐름이 원활한지 점검하십시오.
E1381	용접기(E05):수냉시스템 에러발생.	냉각수의 흐름이 너무 느립니다. (0.3 l/min) 펌프가 작동하지 않습니다.	유량계의 커넥터, 냉각수의 양과 유량을 검사하십시오. DP-MAPRO의 퓨즈 S17 (2.5A)을 검사하십시오.
E1382	용접기(E06):2차전원 과전압 에러.	Master에서 출력전압이 너무 높게 검출되었습니다. (112V 이상)	power unit을 교체하십시오.
E1383	용접기(E07):EEProm chksum 에러.	용접프로그램이 저장되어있지 않거나 메모리에서 읽는 중 에러가 발생하였습니다.	용접프로그램을 다시 용접기로 전송하십시오.
E1384	용접기(E08):와이어 송급장치 에러.	와이어 송급모터의 전력소모가 너무 많습니다. 타코미터 신호가 없습니다. MAPRO와 DMR(피더모터 제어보드) 사이에 CAN-Bus 연결이 없습니다.	토치 장치를 압축공기로 불어내어 회전을 방해하는 이물질을 제거하십시오. 와이어 송급장치를 점검하십시오. 피더모터와 DMR 사이의 와이어 연결을 점검하십시오.
E1385	용접기(E09):전류/전압 측정값 에러.	Master와 process에서 측정된 전류/전압값에 차이가 있습니다.	용접전류센서보드(pc-board LSW)와 용접전류출력소켓보드(pc-board DK-UFI) 사이의 와이어 연결을 점검하십시오.
E1386	용접기(E10):토치소캣/케이블 에러.	토치 제어 케이블이나 스위치와 용접 주전원 사이에서 단락이 발생하였습니다.	토치 제어 케이블이나 토치 인터페이스 부분을 점검하십시오.
E1387	용접기(E11):리모트장치 연결에러.	리모트 제어 케이블과 소켓사이에 단락이 발생하였습니다.	원격 조절기와 원격 조절기 소켓 사이의 케이블 연결을 점검하십시오
E1388	용접기(E12):Process가 응답하지않음	Process가 Master에 응답하지 않습니다.	용접기 전원을 껐다 다시 켜십시오. 필요시 pc-board DP-MAPRO를 교체하십시오.
E1389	용접기(E13):온도센서 이상.	온도센서에 에러가 발생했습니다.	저항값을 점검한 후 센서 케이블을 연결하십시오.
E1390	용접기(E14):공급전압이 너무낮음.	공급전압이 너무 낮습니다. (<17V)	주 입력전압을 점검한 후 변압기를 조정하십시오.
E1391	용접기(E15):미정의 용접기 에러번호.	미정의된 용접기 에러(E15)입니다.	문제가 반복될 경우 당사 A/S 요원에게 연락해 주십시오.
E1392	용접기(E16):1차전원 과전류보호작동	Power unit 1에서 전력소모량이 너무 높습니다.	Power unit을 교체하십시오.
E1393	용접기(E17):미정의 용접기 에러번호	미정의된 용접기 에러(E17)입니다.	문제가 반복될 경우 당사 A/S 요원에게 연락해 주십시오.
E1394	용접기(E18):2차 전원 과부하방지작동	온도센서의 전자부품을 보호하기 위하여 안전차단기능이 작동되었습니다.	용접기를 대기상태에서 냉각하시오. 온도센서를 점검하십시오.
E1395	용접기(E19):미정의 용접기 에러번호	미정의된 용접기 에러(E19)입니다.	문제가 반복될 경우 당사 A/S 요원에게 연락해 주십시오.
E1396	용접기(E20):출력전압이 너무높음.	Process에서 출력전압이 너무 높게 검출되었습니다.	Power unit을 교체하십시오.
E1397	용접기(E21):출력전류/전압 측정에러	외부 출력전류/전압과 Master, Process 사이에서 측정된 값에 차이가 있습니다.	Power unit을 교체하십시오.
E1398	용접기(E22):주전원 전압이 너무낮음	Power unit에서 주전원의 전압이 너무 낮게 검출되었습니다.	주전원과 정류기를 점검하십시오.
E1399	용접기(E23):주전원 전압이 너무높음	Power unit에서 주전원의 전압이 너무 높게 검출되었습니다.	주전원의 전압을 점검하십시오.
E1400	용접기(E24):2차 전원 과전류방지작동	Power unit 2에서 전력소모량이 너무 높습니다.	Power unit을 교체하십시오.
E1401	용접기(E25):DK-DCDRV 점퍼설정 에러	PC-board DK-DCDRV(1차전압조절보드)의 점퍼설정에 오류가 있습니다.	PC-board DK-DCDRV의 점퍼 J1, J2 를 점검하십시오.
E1402	용접기(E26):미정의 용접기 에러번호	미정의된 용접기 에러(E26)입니다.	문제가 반복될 경우 당사 A/S 요원에게 연락해 주십시오.
E1403	용접기(E27):용접프로그램 없음(DSP)	용접프로그램에 오류가 있거나 유효하지 않습니다.	다른 와이어재료-와이어직경-가스의 조합을 선택하여 용접프로그램을 다 시 용접기로 전송하십시오.
E1404	용접기(E28):미정의 용접기 에러번호	미정의된 용접기 에러(E28)입니다.	문제가 반복될 경우 당사 A/S 요원에게 연락해 주십시오.
E1405	용접기(E29):미정의 용접기 에러번호	용접기내의 RS232C 포트 고장입니다	문제가 반복될 경우 당사 A/S 요원에게 연락해 주십시오.
E1406	용접기(E30):2차 전원 전압이너무낮음	Power unit2에서 주전원의 전압이 너무 낮게 검출되었습니다.	주전원과 정류기를 점검하십시오.
E1407	용접기(E31):Master가 응답하지않음	Master가 Process에 응답하지 않습니다.	용접기 전원을 껐다 다시 켜십시오. 필요시 pc-board DP-MAPRO를 교체하십시오.
E1408	가스출력이 지정된 시간이상 지속됨.	Job mode에서 용접 종료 후 가스 후출시간 이내에 가스 출력이 종료되지 않았습니다.	Job mode인 경우 용접기 Job의 가스후출 시간을 용접종료조건의 가스후출 시간보다 짧게 설정하십시오.
E1409	0건)건서치 기준위치 기록 실패!	건 서-치 기준위치 기록이 On 상태에서 GUNSEA문을 실행하면, 기준위치를 파일에 저장하는데 이때 에러가 발생하였습니다.	파일을 확인하십시오.
E1410	멀티건의 건 타입이 서로 다릅니다.	멀티건의 동시용접을 위한 명령문에서 사용된 건번호에 대한 타입이 서로 다릅니다.	건번호에 대한 타입을 확인하십시오
E1411	멀티건의 용접기를 공통으로 사용할 수 없습니다.	멀티건 동시용접시에 건번호 대응한 용접기 번호가 중복 지정되었습니다.	건번호 대응한 용접기의 설정을 확인하십시오.
E1412	용접중 정지점이 궤적에서 너무 이탈했습니다.	저장된 용접정지점이 용접궤적에서 2cm 이상 이탈하였습니다.	Jog로 로봇을 정지위치에 이동시켜 실행하십시오.
E1413	아크용접 진입/진행스텝이 보간OFF 입니다.	아크용접의 진입/진행스텝이 보간 Off 입니다.	아크용접 진입/진행스텝을 직선이나 원호 보간으로 설정하십시오.
E1414	0번스텝에는 ARCON 을 사용할 수 없습니다.	프로그램 0번스텝에 ARCON명령이 기록되어 있습니다.	ARCON 명령을 0번 이외의 스텝에 기록해야 합니다.
E1415	아크용접기가 동작하지 않습니다.	아크용접기의 통신준비(Communication Ready)가 입력되지 않습니다.	1) 용접기와 연결된 통신 케이블을 점검하십시오. (A07→X7) 2) 내장 PLC의 실행상태를 확인하십시오. (X7 → DI111)
E1416	아크용접 중 제한값을 초과했습니다.	아크용접 중, 조건파일에서 설정한 제한값을 초과하였습니다.	1) 용접팁이나 송급계통을 점검하십시오. 2) 용접조건파일의 제한값을 조정하십시오.
E1417	로봇 동작 제한 큐빅을 넘었습니다.	로봇의 홀더가 사용자가 지정한 동작 제한영역을 넘어서려 합니다.	동작 제한 큐빅을 확인하고 로봇을 동작 영역 안쪽으로 이동시켜 사용하십시오.
E1418	로봇과 Mirror 축이 충돌합니다.	로봇의 홀더가 Mirror와 충돌하려 합니다.	Mirror 위치 설정값을 확인하고 Mirror와 로봇이 충돌하지 않도록 이동시켜 사용하십시오.
E1419	로봇 본체에 충돌합니다.	로봇이 본체에 충돌하려 합니다.	로봇 본체 충돌 검지 영역을 확인하고 로봇이 충돌하지 않도록 이동시켜 사용하십시오.
E1420	로봇 링크가 동작 제한 영역에 충돌	로봇 링크가 사용자가 지정한 동작 제한 영역을 넘어서려 합니다.	동작 제한 큐빅을 확인하고 로봇을 동작 영역 안쪽으로 이동시켜 사용하십시오.
E1421	제어기 용도가 아크용접 설정이 아닙니다.	제어기 용도설정 중 아크용접기능을 무효로 한 상태에서 아크명령을 실행하였습니다.	'시스템->초기화->용도설정' 대화상자에서 아크용접 항목을 아날로그, 디지털 중 적합한 설정으로 선택하십시오.
E1422	Panasonic용접기가 응답하지 않습니다.	Panasonic용접기와 통신에 문제가 있습니다. 1) 용접기 전원이 꺼져있을 수 있습니다. 2) 통신 케이블에 문제가 있을 수 있습니다. 3) 통신 케이블의 24V 전원 공급에 이상이 있을 수 있습니다. 4) 제어기 시리얼 통신설정에 문제가 있을 수 있습니다.	1) 용접기 전원을 점검하십시오. 2) 제어기와 용접기간의 통신 케이블 연결상태를 점검하십시오. 3) 케이블의 전원단자를 점검하십시오. 4) 제어기의 시리얼 통신이 Panasonic용으로 맞게 설정되어 있는지 확인하십시오.
E1423	Panasonic용접기로 명령을 연속 3회 전송하였으나 용접기가 응답하지 않습니다.	Panasonic용접기와 통신에 문제가 있습니다.	1) 용접기 전원을 점검하십시오. 2) 제어기와 용접기간의 통신 케이블 연결상태를 점검하십시오. 3) 케이블의 전원단자를 점검하십시오. 4) Panasonic내 DSW1의 6=ON을 점검하십시오
E1424	Panasonic용접기 에러(B03) 미정의에러(4)검출됨.	정의되지 않은 에러가 검출되었습니다.	1) 용접기를 교체하십시오. 2) 문제가 계속되는 경우 당사에 문의하십시오.
E1425	Panasonic용접기 에러(B04) 통신이상이 검출됨.	용접기와 피더유닛간 통신 이상이 검출되었습니다.	1) 용접기와 피더유닛 연결을 조사하십시오. 2) 용접 전원부의 퓨즈들을 점검하십시오. 3) 피더 유닛과 제어기 간 중계부품을 교체하십시오.
E1426	Panasonic용접기 에러(B05) 가버너 이상이 검출됨.	특별한 사양의 용접기에서만 발생하는 에러가 검출되었습니다.	1) 용접기를 교체하십시오. 2) 문제가 계속되는 경우 당사에 문의하십시오.
E1427	Panasonic 에러(B06) 엔코더 이상이 검출.	와이어 송급모터가 정상적으로 회전하지 않거나, 엔코더신호 단선이 예상됩니다. 모터를 회전시켜 보시고, 조금이라도 회전하면 엔코더 파손이나 배선에 단선일 수 있습니다.	피더 유닛을 교체하십시오.
E1428	Panasonic 에러(B07) 모터 이상이 검출됨.	와이어 송급모터가 회전 지령없이 회전하는 것을 검출하였습니다. 모터가 실제 회전하고 있으면, 와이어 송급장치내의 PCB 고장이 예상됩니다.	피더 유닛을 교체하십시오.
E1429	Panasonic 에러(B08) 2차 과전압이 검출됨.	2차측 회로에 에러가 발생하여 최대정격을 초과하는 전압이 인가되어 있습니다.	전원스위치를 Off하고, 에러와 과전압 원인을 제거하십시오.
E1430	Panasonic 에러(B09) 2차 과전류가 검출됨.	2차측 회로에 단락사고가 발생하여 최대정격을 초과하는 전류가 흐르고 있습니다.	전원스위치를 Off하고, 단락과 과전류 원인을 제거하십시오.
E1431	Panasonic 에러(B10) 온도상승 이상 검출.	용접기 내부의 온도가 허용값 이상으로 상승하였습니다.	1) 내부온도가 내려갈때까지 전원스위치를 내려 주십시오. 2) 내부온도상승 원인(사용률 초과, 측면과 정면 환기구의 이물질)을 제거하십시오.
E1432	Panasonic 에러(B11) 1차 과전압이 검출됨.	입력전압이 허용범위 이상입니다.	전원스위치를 Off하고 입력전압을 정격전압의 +10%이내가 되도록 하십시오.
E1433	Panasonic 에러(B12) 1차 저전압이 검출됨.	입력전압이 허용범위 이하입니다.	전원스위치를 Off하고 입력전압을 정격전압의 -10%이내가 되도록 하십시오.
E1434	Panasonic 에러(B13) 토치스위치 이상 검출.	전원스위치 입력 후, 3초 이내에 용접을 시작하였습니다. 안전을 위해 3초가 지난 후 용접이 가능합니다.	전원스위치를 Off하고 다시 한번 시도 하십시오.
E1435	Panasonic 에러(B14) CT옵셋 이상이 검출됨.	전원스위치를 투입할때, 출력전류 또는 출력전압을 검출하였습니다. 제품고장이거나, 외부로부터 용접기 2차측에 전류 또는 전압이 인가된 경우일 수 있습니다.	1) 용접기 2차측에 전원이 인가되는지 확인하십시오. 2) 용접기를 교체하십시오.
E1436	Panasonic 에러(B15) VT옵셋 이상이 검출됨.	전원스위치를 투입할때, 출력전류 또는 출력전압을 검출하였습니다. 제품고장이거나, 외부로부터 용접기 2차측에 전류 또는 전압이 인가된 경우일 수 있습니다.	1) 용접기 2차측에 전원이 인가되는지 확인하십시오. 2) 용접기를 교체하십시오.
E1437	Panasonic 에러(B16) 냉각회로 이상 검출	용접기 냉각회로에서 이상이 검출되었습니다.	용접기를 교체하십시오.
E1438	Panasonic 에러(B17) 가스 감압 이상 검출	용접기에서 가스 감압 이상을 검출하였습니다.	1) 용접용 가스 연결상태와 잔량을 확인하십시오. 2) 용접기를 교체하십시오.
E1439	Panasonic 에러(B18) 비상정지 이상 검출.	치구단자의 비상정지에 연결된 신호가 입력되고 있습니다.	전원스위치를 Off하고, 치구단자의 비상정지 신호원인을 점검하십시오.
E1440	Panasonic 에러(B19) 외부입력1 이상 검출.	용접기 내부에 EXT1에 연결된 신호가 입력되고 있습니다. (부논리)	용접기 내부에 STOP1 터미널의 충돌센서나 단자 연결을 점검하십시오.
E1441	Panasonic 에러(B20) 외부입력2 이상 검출.	용접기 내부에 EXT2에 연결된 신호가 입력되고 있습니다. (부논리)	용접기 내부에 STOP2 터미널의 단자 연결을 점검하십시오.
E1442	Panasonic 에러(B21) 메모리 이상이 검출됨.	용접기 내부의 메모리에서 이상이 검출되었습니다.	1) 용접기 전원을 껐다 켜십시오. 2) 용접기를 교체하십시오.
E1443	Panasonic 에러(B22) CPU 이상이 검출됨	용접기 내부의 CPU에 이상이 검출되었습니다.	1) 용접기 전원을 껐다 켜십시오. 2) 용접기를 교체하십시오.
E1444	Panasonic 에러(B23) Arc start이상 검출.	용접기동 신호가 입력된 후, 4초 이내에 아크스타트가 되지 않았습니다.	전압검출선이 단선 또는 접촉불량인지를 확인하십시오.
E1445	Panasonic용접기가 지원하지 않는 용접환경	Panasonic용접기가 지원하지 않는 시너직 용접설정이 선택되었습니다.	Panasonic용접기가 지원하는 시너직 용접설정을 선택하십시오.
E1446	로봇 링크가 동작 제한 영역에 충돌	로봇 링크가 설정한 제한치를 초과하여 충돌하려 합니다.	로봇 링크를 동작영역안으로 이동시키거나 동작 제한치 설정을 조정하십시오.
E1447	아크센싱기능의 라이센스가 없습니다.	아크센싱 기능을 사용하기 위한 라이센스가 없습니다.	본사에 문의하여 정식 라이센스를 받으십시오.
E1448	LVS 기능의 라이센스가 없습니다.	LVS 기능을 사용하기 위한 라이센스가 없습니다.	본사에 문의하여 정식 라이센스를 받으십시오.
E1449	협조제어(CWORK) 명령의 라이센스가 없습니다.	협조제어 기능을 사용하기 위한 라이센스가 없습니다.	본사에 문의하여 정식 라이센스를 받으십시오.
E1450	자동보정(ATDC) 기능의 라이센스가 없습니다.	자동보정(ATDC) 기능을 사용하기 위한 라이센스가 없습니다.	본사에 문의하여 정식 라이센스를 받으십시오.
E1451	내장 DeviceNet 기능의 라이센스가 없습니다.	내장 DeviceNet 기능을 사용하기 위한 라이센스가 없습니다.	본사에 문의하여 정식 라이센스를 받으십시오.
E1452	서보핸드 환경 설정 오류	서보핸드 환경이 아닌 상태에서 서보핸드 관련 명령문이 실행된 경우 발생됩니다.	설정 상태를 확인하십시오.
E1453	건타입 설정 오류.	독립 운전에 의한 스폿 용접 관련 명령문 실행시 해당 건번호에 대한 건타입이 정치건으로 설정되지 않은경우 발생됩니다.	건타입을 정치건으로 설정한 후 사용하십시오.
E1454	(0축)제어 상태 오류	프로그램에 기록된 스폿 용접 관련 명령문 실행시 해당 건번호에 대한 축의 제어 상태가 Off된 경우, 반대로 독립 운전에 의한 스폿 용접 관련 명령문 실행시 해당 건번호에 대한 축의 제어 상태가 On된 경우 발생됩니다.	스폿 용접 관련 명령문 실행시 해당축의 제어 상태를 조정하십시오.
E1455	(0축)독립 운전이 종료되지 않음	AXISCTRL ON 명령으로 지정된 축을 제어하려는데, 이 축이 독립 운전중에 있습니다.	지정된 축의 독립 운전이 종료된 후 AXISCTRL ON 명령이 실행될 수 있도록 위치를 조정하십시오.
E1456	프로그램 XXXX.JOB 이 없습니다.	선택된 번호의 작업 프로그램이 존재하지 않는 상태에서 기동되었습니다.	1. 자동모드인 경우 올바른 작업 프로그램을 선택한 후 (혹은 제대로 복사해 넣은 후) 기동하십시오. 2. 외부모드인 경우 작업 프로그램을 제대로 복사해 넣은 후 기동하십시오.
E1457	외부정지가 입력 중이어서 기동 실패	기동시점에 외부정지 신호가 입력되었습니다. (T/P 입력신호 모니터링 창으로 확인하세요.)	1. 자동모드인 경우 외부정지 입력신호가 꺼져있어야 합니다. 외부정지를 사용하지 않으려면, 입력신호할당에서 외부정지를 0으로 설정하십시오. 2. 외부모드인 경우 외부정지가 꺼진 후에 외부기동이 켜지도록, I/O 시퀀스를 조정해주십시오. 혹은 신호연결이 정상적인지 확인하십시오.
E1458	도어 스위치 신호 입력중! 기동 실패	기동시점에 도어 스위치 할당신호가 입력되었습니다	문을 닫은 후 기동하십시오. 혹은 신호연결이 정상적인지 확인하십시오
E1459	외부프로그램 선택 입력신호 불안정	원격모드 기동시점에 프로그램 선택 입력할당 신호값이 순간적으로 변했습니다. (T/P 입력신호 모니터링 창으로 확인하세요.)	프로그램 번호 신호가 입력된 후에 기동신호가 입력되도록, I/O 시퀀스를 조정해주십시오. 혹은 신호연결이 정상적인지 확인하십시오.
E1460	프로그램 Strobe 신호 미입력	원격모드 기동시점에 프로그램 Strobe 신호가 켜지지 않았습니다.	프로그램 Strobe 신호가 입력된 후에 외부기동이 켜지도록, I/O 시퀀스를 조정해주십시오. 혹은 신호연결이 정상적인지 확인하십시오.
E1461	프로그램 선택 신호 입력이 0입니다.	원격모드 기동시점에 프로그램 선택 할당신호값이 0으로 입력되었습니다.	프로그램 선택 신호값이 입력된 후에 외부기동이 켜지도록, I/O 시퀀스를 조정해주십시오. 혹은 신호연결이 정상적인지 확인하십시오.
E1462	Plasma 용접기가 응답하지 않습니다	제어기와 Plasma 용접기 사이의 통신 상태에 문제 발생하였습니다	1) 제어기와 용접기 간 통신선 연결을 점검하십시오. 2)'시스템>2:제어 파라미터>3:시리얼 포트' 항목에서 제어기 통신 설정 상태를 확인하십시오. 3) 해당 대화상자의 '통신시험' 기능을 통해 통신 상태를 점검하십시오.
E1463	Plasma용접기 에러(E01) Pilot ARC 미착화	Pilot 기동 후, 2초 이내에 Pilot ARC가 착화되지 않음.	Trouble 점검 및 해제 후 용접기 에러상태를 해제한 후 다시 Pilot 착화를 시도하십시오.
E1464	Plasma용접기 에러(E02) Main ARC 미착화	Main ARC 기동 후, 2초 이내에 Main ARC가 착화되지 않음	Trouble 점검 및 해제 후 용접기 에러상태를 해제한 후 Pilot ARC 착화 상태에서 Main ARC 착화를 시도하십시오.
E1465	Plasma용접기 에러(E03) 장치과열	사용율 over-load에 의해 트랜스, 리액터, 반도체 과열	전원 본체 내부를 내부 fan에 의해서 냉각되도록 기다린 후 용접기 에러상태를 해제하십시오. 용접기 전면의 에러코드 표시가 사라진 것이 확인되면 다음 작업을 재개하십시오.
E1466	Plasma용접기 에러(E04) 일차 과전류	용접기 main의 IGBT 내에서 이상이 검출됨	발생 원인을 점검 및 해제 후 전원을 재투입하여 작업을 재개하십시오. 동일 에러가 반복되는 경우 사용 중지 후 용접기 업체에 문의하십시오.
E1467	Plasma용접기 에러(E06) Shield Gas 압력저하	실드 가스의 압력이 0.15 MPa 이하로 저하되었음.	실드 가스의 압력을 확인하십시오. 가스 밸브가 닫힌 경우 전부 연 후 용접기 에러상태를 해제하십시오. 용접기 전면의 에러코드 표시가 사라진 것이 확인되면 다음 작업을 재개하십시오.
E1468	Plasma용접기 에러(E07) Pilot Gas 압력저하	1) Pilot 가스의 압력이 0.15 MPa 이하로 저하. 2) 용접중에 Pillot 가스 유량이 0.08L/min 이하로 저하.	1) Pilot 가스의 압력을 확인하십시오. 가스 밸브가 닫힌 경우 전부 연 후 용접기 에러상태를 해제하십시오. 용접기 전면의 에러코드 표시가 사라진 것이 확인되면 다음 작업을 재개하십시오. 2) 발생 원인 조사, 해제 후 용접기 에러상태 해제 시도 후 용접기 전면의 에러코드 표시가 사라진 것을 확인 후 작업을 재개하십시오.
E1469	Plasma용접기 에러(E08) 냉각수 유량 부족	냉각수 유량이 부족	발생 원인 조사(Torch 수로 막힘, 펌프 능력 저하, 유량 센서 고장 등), 해제 후 용접기 에러상태를 해제하십시오. 용접기 전면의 에러코드 표시가 사라진 것이 확인되면 다음 작업을 재개하십시오. 이 때 용접기 측면의 아크릴 판에서 flow switch가 움직이는지 확인하십시오
E1470	Plasma용접기 에러(E09) 비상 정지	비상정지 신호가 입력됨.	비상정지 해제 후 용접기 에러상태를 해제하십시오. 용접기 전면의 에러코드 표시가 사라진 것이 확인되면 다음 작업을 재개하십시오.
E1471	Plasma용접기 에러(E11) Chiller 이상	Chiller 내장 냉각순환장치 또는 유닛 쿨러 접속 시 이상이 발생함.	Chiller 내장 냉각수 순환장치까지 chiller를 조사하고 문제를 해결한 후 용접기 에러상태를 해제하십시오. 용접기 전면의 에러코드 표시가 사라진 것이 확인되면 다음 작업을 재개하십시오.
E1472	Plasma용접기 에러(E20) 입력 과전압	전원전압이 240V 이상으로 입력	전원전압을 확인하고 문제를 해결한 후 용접기 에러상태를 해제하십시오. 용접기 전면의 에러코드 표시가 사라진 것이 확인되면 다음 작업을 재개하십시오.
E1473	Plasma용접기 에러(E21) 입력 저전압	전원전압이 180V 이하로 입력	전원전압을 확인하고 문제를 해결한 후 용접기 에러상태를 해제하십시오. 용접기 전면의 에러코드 표시가 사라진 것이 확인되면 다음 작업을 재개하십시오.
E1474	Plasma용접기 에러(E81) 과전압입력	200V 설정 상태에서 400V 전압이 입력되거나 400V 설정 상태에서 200V 전압이 입력되었음.	전원전압을 확인하고 문제를 해결한 후 용접기 에러상태를 해제하십시오. 용접기 전면의 에러코드 표시가 사라진 것이 확인되면 다음 작업을 재개하십시오.
E1475	Plasma용접기 에러(E85) 기동 실패	전원기동에 실패하였음	전원을 재투입하여 작업 재개를 시도하십시오. 문제가 반복 발생하는 경우 용접기 업체에 문의하십시오.
E1476	Plasma용접기 에러(E94) Memory 이상	Parameter를 보존하고 있는 memory이상이 발생하고 있음.	전원을 재투입하여 작업 재개를 시도하십시오. 문제가 반복 발생하는 경우 용접기 업체에 문의하십시오.
E1477	모터 ON 상태에서 실행하십시오.	모터 ON이 아닌 상태로 시도하였습니다.	모터 ON 상태를 확인하신 후 시도하십시오.
E1478	자동모드에서 실행하십시오.	자동모드가 아닌 상태로 시도하였습니다.	자동모드 상태를 확인하신 후 시도하십시오.
E1479	모든 서브태스크가 사용중입니다.	서브태스크는 최대 3개로 제한되어 있습니다. 이를 초과한 실행 명령이 요구되었습니다.	당사에 문의하십시오.
E1480	다른 태스크에서 사용중인 축이 있음	서브태스크로 이동하려는 축이 이미 이동중에 있습니다.	이동하려는 축의 제어 상태를 확인하십시오. 당사에 문의하십시오.
E1481	서보건 관련 명령이 이미 실행중임	서보건 관련 명령은 현재 동시에 실행될 수 없습니다.	당사에 문의하십시오.
E1482	해당 서브태스크가 사용중입니다.	실행하려는 서브태스크가 이미 사용중에 있습니다.	당사에 문의하십시오.
E1483	스텝의 유닛과 좌표계 설정이 맞지 않음	현재 실행한 스텝에 지정된 유닛은 베이스, 사용자좌표계를 지원하지 않습니다. 주행축이 포함된 시스템에서는 주행축이 포함된 유닛만 베이스, 사용자 좌표계를 지원합니다.	유닛 번호를 주행축을 모두 포함한 번호로 변경하십시오. 그렇지 않고 로봇좌표계로 동작하길 원하는 경우는 스텝의 좌표계를 로봇좌표계나 축좌표계로 변경하십시오.
E1484	유닛 설정 오류 - 동기 기능 사용 불가	주행축이 모두 포함되지 않은 유닛은 정치툴 보간, 포지셔너 동기, 컨베이어 동기 기능을 사용할 수 없습니다.	유닛 번호를 주행축을 모두 포함한 번호로 변경하십시오.
E1485	(0축)서보툴이 분리되었습니다.	서보툴이 분리된 상태에서 이동하려 하였습니다.	서보툴의 접속 상태를 확인하십시오.
E1486	체인지 대상의 지정이 잘못되었음	서보툴 체인지시 체인지 대상에 대한 부가축 번호가 미지정되었습니다.	“시스템/응용 파라미터/서보툴 체인지/서보툴 정수설정” 화면에서 체인지 대상의 설정을 확인하십시오.
E1487	부가축 지정이 잘못되었음	사용하는 부가축 번호가 잘못 지정되었습니다.	“시스템/초기화/부가축 정수설정” 화면에서 축사양, 축구성을 확인하십시오.
E1489	용접 종료 전에 토치 스위치나 WCR이 off되었습니다.	로봇이 용접을 종료하기 전에 WCR 혹은 토치 스위치가 off되었습니다.	1) 아크 용접 중 동시에 수행되는 다른 작업이나 입력 신호를 확인하십시오. 2) 아크 용접 중 동시에 수행되는 작업 및 입출력 신호를 용접을 안하는 때 수행하도록 변경하십시오.
E1490	서브태스크에서 실행할 수 없습니다.	메인태스크에서만 실행할 수 있는 기능은 서브태스크에서 실행할 수 없습니다.	서브태스크에 등록된 로봇 기능 중 메인태스크에서만 실행할 수 있는 기능을 제외하십시오.
E1491	지원하지 않는 형식의 ARCON 명령어입니다.	제어기에 설정되어 있는 Arc용접기 설정에서 지원하지 않는 형식의 명령어입니다.	현재 용접기에서 사용할 수 있는 형식의 ARCON 명령어를 사용하십시오. Ex) ARCON ASF#=1
E1492	스텝 간 거리가 너무 작음. 위빙기능 실행 불가!	기록된 스텝간의 거리가 너무 짧아 위빙기능을 실행할 수 없습니다.	위빙 기능을 실행하려는 스텝들 간의 거리를 늘리십시오.
E1493	측정된 판넬두께가 정상범위를 벗어남	가압일치후 측정된 판넬두께가 기준두께의 허용범위를 초과하였습니니다.	판넬이 누락되었는지 확인하십시오. 건서치 기준위치 기록과 건서치를 다시하십시오.
E1494	용접기에서 에러 검출내용을 제어기로 송신함.	용접기에서 검출한 에러 번호를 송신했습니다.	1) 3초간 정격 전압의 80% 이하의 전원이 인가. -> 공급 전원을 확인하십시오. 2) 3초간 정격 전압의 120% 이상의 전원이 인가. -> 공급 전원을 확인하십시오. 3) 용접 조건의 데이터가 정상 범위를 초과. -> 용접기 교체 및 용접기 업체에 문의하십시오. 4) 내부 메모리 배터리가 2.6V미만 -> 용접기 교체 및 용접기 업체에 문의하십시오. 5) 수동모드에서 FLOW 스위치 입력이 OPEN 됨 -> FLOW 스위치를 확인하십시오. 6) 온도 스위치 입력이 OPEN 됨 -> 온도 스위치 및 통풍 상태를 확인하십시오. 7) 400[A]이상 전류가 0.25초 연속으로 검출됨 -> 스틱 아웃거리 및 접지상태를 점검하십시오. 8) 모터가 지령치의 80% 이하의 속도로 0.5초 이상 지속됨 -> 용접기 피더와 와이어 송급 상태를 점검하십시오. 9) 드라이브에서 이상 검출과 출력 전압 F/B 검출이 없음 -> 용접기 및 피더의 결선 상태를 점검하십시오. 10) 용접전류는 검출되나 출력전압 F/B 검출이 안됨 -> 전류 F/B 연결선의 결선 상태를 점검하십시오.
E1495	0건)서보클램핑 상태에서 실행 불가!	서보클램핑 상태에서는 실행할 수 없는 명령문입니다.	서보클램핑 상태를 확인하십시오.
E1496	높이센싱 조건을 읽을 수 없음.	높이센싱 조건파일을 읽을 수 없습니다.	HSensON명령에 커서를 위치시킨 후 [QuickOpen]키를 누르고 파일을 작성하십시오. 이 방법으로 해결 되지 않으면 전파일을 백업한 후 시스템을 초기화하십시오.
E1497	높이센싱을 실행할 수 없음.	위빙 기능이 실행중이므로 높이 센싱을 실행할 수 없습니다.	위빙 기능이나 높이센싱 중 한 종류의 기능만 사용하십시오.
E1498	유효한 포즈가 3개 미만입니다.	TONL(온라인 좌표변환) SFT/3POS/NPOS를 수행하기 위해서는 유효한 포즈가 3개 이상이어야 합니다.	기준 위치와 측정 위치에 사용된 포즈를 확인하십시오.
E1499	허용 편차를 초과하였습니다.	TONL(온라인 좌표변환) SFT/3POS/NPOS를 수행할 때, 계산된 편차량이 허용 편차를 초과하였습니다.	기준 위치와 측정 위치에 사용된 포즈를 확인하십시오.
E1505	포지셔너 캘리브레이션을 실행할 수 없습니다.	포지셔너 캘리브레이션을 실행하기 위한 설정에 문제가 있습니다.	1) 캘리브레이션 프로그램의 스텝간 거리가 너무 가까운지 확인하십시오. 2) 포지셔너 그룹 번호를 확인하십시오.