Hi5 제어기보수Hi5 제어기 보수6. 고장수리(Troubleshooting)6.1. 고장수리 방법6.1.11. E0112 (○축) IPM 폴트On this page6.1.11. E0112 (○축) IPM 폴트6.1.11. E0112 (○축) IPM 폴트 6.1.11.1. 개요6.1.11.2. 원인및점검방법