6.1.11.1. 개요

모터를 구동하는 서보 구동장치 내의 스위칭 소자인 IPM(Intelligent Power Module)에서 폴트 출력이 발생하였습니다. IPM 폴트는 방열판의 온도 상승, IPM의 제어전압 저하 및 과전류 출력에 의해 발생할 수 있습니다.