6.1.12.1. 개요

모터 또는 구동장치에 흐르는 전류가 설정된 제한치 보다 큽니다. 로봇 또는 구동장치를 동작시키기 위해서 서보제어에 의해 만들어진 전류가 내부에 설정된 안전 제한치를 넘을 경우, 서보보드는 에러를 감지하고 로봇을 정지시킵니다.