Hi5 제어기보수Hi5 제어기 보수6. 고장수리(Troubleshooting)6.1. 고장수리 방법6.1.15. E0117 (○축) 위치편차설정치초과6.1.15.1. 개요On this page6.1.15.1. 개요6.1.15.1. 개요 위치(속도)편차가 설정치 보다 큽니다. 서보제어에 의한 로봇 동작 중 이동명령위치와 실제위치와의 차이가 너무 큰 경우, 서보보드는 서보연산 중 에러를 감지하고 로봇을 정지시킵니다.