6.1.17.1. 개요

메인에서 서보에 모터 ON 지령을 보냈는데도 서보가 모터 ON 되지 않는 경우에 발생합니다.

메인과 서보간의 통신에 문제가 있을 경우에 발생할 수 있습니다.

메인에서 서보에 모터 ON을 보내기 직전에 서보에러 clear 지령을 보내고 서보에러가 clear되면 모터 ON 지령을 보냅니다. 서보에러가 clear되지 않으면 해당 서보에러가 다시 나타나기 때문에 모터 ON 지령이 출력되지 않습니다. 따라서 메인과 서보간 통신 문제만 아니라면 정상적인 모터 ON이 되거나 다른 서보 에러가 발생됩니다.