6.1.2.1. 개요

로봇의 감속 또는 중력방향으로 하강 시 발생한 회생전력을 저항을 통하여 방전하는데 이 저항의 과열에 관련한 에러입니다. 냉각용 팬의 성능저하, 과열 검지센서 회로의 고장, 저항의 단선, 일시적인 급격한 동작 및 지속적인 로봇 동작에 의한 회생방전 용량의 초과로 발생할 수 있습니다.