6.1.22.1. 개요
6.1.22.1. 개요
모터 또는 구동장치에 구동을 위한 전류가 공급되지 못하고 있습니다. 로봇 또는 구동장치를 동작시키기 위해서 서보제어에 의해 만들어진 전류가 정상적으로 공급되지 못하고 있습니다. 이와 같은 경우 서보보드에서 에러를 감지하며 제어기는 브레이크 해제를 막고 모터 또는 구동장치에 공급되는 전류를 차단합니다.
모터 또는 구동장치에 구동을 위한 전류가 공급되지 못하고 있습니다. 로봇 또는 구동장치를 동작시키기 위해서 서보제어에 의해 만들어진 전류가 정상적으로 공급되지 못하고 있습니다. 이와 같은 경우 서보보드에서 에러를 감지하며 제어기는 브레이크 해제를 막고 모터 또는 구동장치에 공급되는 전류를 차단합니다.