6.1.9.1. 개요

로봇의 구동 축 중 벨트로 동력이 전달되는 축에 설치된 센서가 벨트의 유무를 판단하고 있습니다. 벨트의 파단으로 인하여 센서의 검지 범위 이내에 벨트가 없을 경우 에러가 발생하게 됩니다. 또한, 센서와 제어기에 장착된 보드 사이에 연결에 이상이 생겨도 에러가 발생합니다.