3.3. 컨베이어 파라미터
3.3. 컨베이어 파라미터
컨베이어 동기 기능을 적용하여 로봇을 재생시키기 위해서는 로봇 제어기가 동기 해야 할 컨베이어에 대한 각종 정보를 알고 있어야 하는데, 이 정보를 제어기에 입력해주는 행위를 컨베이어 파라미터 설정이라고 합니다.
따라서 컨베이어 파라미터 설정은 작업 프로그램을 작성하기 전에 반드시 설정되어야 하며 『[F2]: 시스템』→『4: 응용 파라미터』→『4: 컨베이어 동기』→『2: 제1 파라미터』에서 설정합니다.