3.6. 명령어

3.6. 명령어

 

n CNVYSYNC(컨베이어 동기 재생)

프로그램 재생 시에 컨베이어 동기를 실행할 구간을 지정합니다.

 

CNVYSYNC <동기여부>

 

	내용
동기여부	0	컨베이어 동기 Off
	1	컨베이어 동기 On
	2	컨베이어 동기 Off + 컨베이어 데이터 클리어

 

n WAITCNVY(컨베이어 인터록 대기)

다음의 그림과 같이 작업물이 리밋 스위치로부터 지정된 위치에 도달할 때까지 로봇을 대기 할 때 사용합니다.

 

 

WAITCNVY SYNC=<동기여부>,DIST=<대기거리>

 

	내용
동기여부	대기하는 동안 컨베이어 동기 여부 (0=비동기, 1=동기)
대기거리	리밋스위치로부터 작업물 도달 거리