2.1.4.1. 로봇 1

2.1.4.1. 로봇 1

 

   (1)   로봇 1이 공통 큐브 영역(큐브2)으로 진입 직전

 

à로봇 1의 큐브진입 출력신호 OFF 상태, 상대(로봇2)의 큐브 금지 신호 OFF상태

 

   (2)   로봇 1이 공통 큐브 영역(큐브2)으로 진입 후

 

à로봇 1의 큐브진입 출력신호 ON

 

 

   (3)   로봇 1이 공통 큐브 영역(큐브2)에서 빠져 나가고 로봇 2가 진입

 

à로봇 1의 큐브진입 출력신호 OFF