2.1.3. 네트워크 연결 확인

(1) 다음과 같은 경우 네트워크 이상 유무를 확인합니다.

l 초기 설치 시

l 협조제어 동작 중 네트워크 이상이 검지 되었을 때

(2) 확인사항

l 네트워크 케이블 연결상태를 확인합니다. BD510 소켓에 녹색등이 점등되어야 합니다.

l 케이블의 이상 유무를 확인합니다.

l 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『9: 네트워크』 → 『2: 이더넷상태』를 이용하여 네트워크 상태를 확인할 수 있습니다.

주의사항

l 협조제어용 HiNet은 현대중공업 로봇의 협조제어 전용 네트워크입니다.

l 협조제어 네트워크는 일반 네트워크와는 분리하여 독립적으로 구성되어야 합니다.