4. 협조 동작 티칭

 

4.1. COWORK함수

4.2. 협조 핸들링용 프로그램 티칭 및 프로그램 작성

4.3. CMOV 명령

4.4. 아크용접 및 실링용 티칭(지그리스 협조제어: 옵션사양)

4.5. CMOV 기록 위치 확인

4.6. 포지셔너 마스터 시스템