Hi5 제어기기능협조제어3. 수동모드 협조조작3.6. 협조 로봇간 암 간섭 및 소프트리밋 검지3.6.2. 에러의 해제On this page3.6.2. 에러의 해제3.6.2. 에러의 해제 에러를 해제하려면에러가 발생하지 않는 방향으로 Master 로봇을 조작키를 누르면 해제되며 에러가 발생하지 않는 방향으로 조작키를 다시 누르면 조작이 가능합니다. 그림 3.6 에러의 해제