5. 협조동작 재생

 

5.1. 협조 재생의 개요

5.2. 수동모드에서 프로그램 확인

5.3. 자동 모드에서의 재생

5.4. 협조 재생 정지/재기동

5.5. 로봇 락 기능(Robot Lock Playback)