7.3. 수동 출력기능(R352)

협조 제어용 HiNet I/O 신호를 수동으로 출력할 수 있습니다.

조작

출력 신호

R352, 그룹번호(1~32), 출력신호(1~128)

그룹번호에 해당하는 출력신호

예) R352,14,255

예) R352,1,255 일 때

우선 자신의 로봇번호가 GE1를 출력할 수 있는 번호이어야 합니다. GE1~GE4까지는 로봇 1번의 출력 할당영역입니다. 그 이외의 영역은 설정이 불가능합니다.

7.3. 수동 출력기능(R352)​