7.4. R code

7.4. R code

 

협조제어에 사용하는 R code 입니다.

 

표 7‑1 협조제어에 사용하는 R code

조작	#1	#2	내용
R351,#1	로봇역할		로봇역할 0 = Indiv.(개별)
			1 = Master
			2 = Slave
			3= CMOV 기록 모드
R352,#1,#2	그룹번호	출력 값	그룹번호에 해당하는 출력 값 수동출력
R353			협조 재생 상태 클리어