1.2. HRLadder에 대해서

HRLadder란, Hi5제어기 내의 내장PLC기능을 위한 래더작업 편집 및 모니터링용 소프트웨어를 말합니다. HRLadder는 PC윈도우 환경에서 수행되며, 편리하고 이해하기 쉬운 사용자 인터페이스를 제공합니다.

[표 1-1]은 HRLadder가 제공하는 주요 기능들 입니다.

표 1‑1 HRLadder의 주요기능

래더편집	Hi5제어기용 래더 다이어그램을 편집할 수 있으며, 이를 PC 파일로 보관할 수 있습니다.
문법검사	작성 및 편집을 끝낸 래더 다이어그램의 문법을 검사하고 잘못된 위치를 찾아줍니다.
다운로드	HRLadder의 래더 작업을 통신기능을 이용하여 로봇제어기로 전송할 수 있습니다.
업로드	로봇제어기의 래더작업을 통신기능을 이용하여 HRLadder로 불러올 수 있습니다.
PLC 모니터링	로봇제어기의 내장PLC가 동작 중일 때, 모든 릴레이의 현재 상태를 실시간으로 확인 할 수 있습니다.

1.2. HRLadder에 대해서​