1.3. HRLadder의 실행환경
1.3. HRLadder의 실행환경
표 1‑2 HRLadder의 실행환경
하드웨어 | 펜티엄4 이상 PC 권장 | |
운영체제 | MS 윈도우 2000/XP/Vista | |
비디오 | 1024x768, 16bit 컬러 이상 권장 | |
로봇 제어기 | Hi5 모든 버전 | |
기타 | RS-232C 사용시(1.4절 참조) | PC측 여분의 COM 시리얼 포트 1개 RS-232C 케이블 |
이더넷 사용시(1.5절 참조) | PC측 - 이더넷 기능 이더넷용 UTP 케이블 | |