4.1.1. Hi5 제어기측 설정

[그림 4.1]과 같이 Hi5제어기의 티치펜던트에서 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『3: 시리얼 포트』 → 『1: 시리얼 포트 #1』 (혹은, 『2: 시리얼 포트 #2』) 화면으로 진입하십시오. Baudrate를 선택하고, 문자길이, 스톱 Bit, 패리티 Bit, 에코, 포트용도, 통신방식은 그림과 같이 설정하십시오.