5. 작업 프로그램의 좌표계 변환

작업 프로그램(500.JOB)이 유저 좌표계로(U_Crd) 설정되어 있는지 확인합니다.

캘리브레이션 할 작업 프로그램이 이미 유저 좌표계로 기록되어 있다면 다음 Chapter 6으로 넘어가십시오. 그렇지 않은 경우 유저 좌표계 생성에서부터 작업 프로그램을 유저 좌표계로 변환하는 과정을 수행합니다.