5.1. 사용자 좌표계 생성
5.1. 사용자 좌표계 생성
Hi5 제어기에 사용자 좌표계를 OLP에서 생성한 것과 유사한 위치에 하나 생성합니다.
사용자 좌표계 생성 방법은 아래의 두 가지가 있습니다.
(1) 3점을 교시하여 사용자 좌표계를 작성하는 방법
그림 5.1유저 좌표계 설정 프로그램 작성 예
그림 5.2 사용자 좌표계 설정 예
(2) MKUCRD명령을 이용하여 사용자 좌표계를 만드는 방법
사용 예) 유저 좌표계1번에 원점(P1), X방향(P2), XY평면(P3)을 설정하는 경우
MKUCRD 1, P1, P2, P3
자세한 사용자 좌표계 생성 방법에 대한 내용은 Hi5사용자 설명서를 참고하십시오.