5.2. 일괄 기록 좌표계 변환 기능

작업 프로그램(500.JOB)은 유저좌표계(U_Crd)외에 축 각도, 베이스, 로봇 좌표계 형식으로 기록되어 있을 수 있습니다. 이 경우 사용자 좌표계로 변환이 필요합니다.

기존에 프로그램 기록된 좌표계를 일괄로 다른 좌표계로 변환 할 수 있는 기능이 ‘일괄 기록 좌표계 변환’기능입니다. 이 기능을 이용하면 간단하게 사용자 좌표계 형식으로 변환할 수 있습니다.

‘『[F1]: 서비스』 → 『6: 프로그램 변환』 → 『4: 기록좌표계』’을 선택합니다.

예를 들어 500번 작업 프로그램이 유저 좌표계로 되어 있지 않은 경우에 아래와 같이502번에 유저 좌표계 1번으로 변환한 프로그램을 복사하여 생성합니다. 실행(PF7)를 누르면 502번(502.JOB) 프로그램이 사용자 좌표계 1번(U1)으로 생성됩니다.

각 메뉴의 의미는 다음과 같습니다.

(1) 원본 프로그램

작업 프로그램의 원본 프로그램 번호를 입력합니다.

(2) 대상 프로그램

좌표계가 변환된 프로그램이 복사될 프로그램 번호를 입력합니다. 원본 프로그램 번호와 동일하게 입력할 경우, 기존 프로그램에 덮어쓰게 됩니다.

(3) 시작스텝~종료스텝

기록된 좌표계를 변경할 스텝의 범위를 입력합니다.

(4) 좌표계 형식

대상 프로그램의 스텝 범위 부분을 변경할 좌표계를 선택합니다. OLP좌표계 캘리브레이션을 위해서는 유저 좌표계(Un)을 선택하고 번호도 선택한 후 실행합니다.

5.2. 일괄 기록 좌표계 변환 기능​