1.1. Hi5 OLP Package의 소개

그림 1.1 ROBCAD환경과 Hi5 OLP Package의 사용

Hi5 OLP Package는ROBCAD에서 Hi5제어기를 이용한 로봇 스폿용접 작업의 오프라인 티칭과 시뮬레이션을 수행하는 소프트웨어의 집합입니다. Hi5 OLP Package는 [표 1-1]과 같은 특성을 가지고 있습니다.

표 1‑1 Hi5 OLP Package의 특성

기반 OLP S/W	Tecnomatix社 em-Workplace (ROBCAD) v7.1.2 (PC용)
지원 제어기	Hi5 제어기
지원 로봇본체	HS165-02, HS200-02
주 적용분야	스폿용접 및 핸들링
모션시뮬레이션 처리	MOP방식과 RCS 방식

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