1.3. 준비사항

1.3. 준비사항

 

Hi5 OLP Package를 사용하여 스폿용접 작업을 티칭하기 위해서는 다음과 같은 환경이어야 합니다.

 

표 1‑3 Hi5 OLP Package를 사용하기 위한 환경

ROBCAD	eM-Workplace (Robcad) for PC Version 7.1.2 이상 /BASE, /SPOT, /OLP를 포함한 작업에 필요한 모듈들.
Hi5 제어기	최신의 정식 소프트웨어 버전 권장
로봇본체	HS165-02, HS200-02
PC	Pentium 4 이상, Windows 2000, XP
HRView	v2.00 이상, RS-232C 연결 케이블, 혹은 이더넷 케이블

 

 

Hi5 OLP Package를 사용하기 위해서는 다음과 같은 사전지식이 필요합니다.

 

n 스폿용접로봇 사용에 대한 이해

 

n Off-Line Programming에 대한 이해

 

n Hi5 제어기의 조작방법

 

n ROBCAD/BASE 및 /SPOT의 사용방법

 

NOTE                    Dot-e파일과 RCS모듈   ROBCAD가 수행하는 로봇동작의 시뮬레이션은 ROBCAD의 자체적인 MOP(Motion Planner)에 의해 수행되는 방식과 대상 로봇의 RCS(Robot Controller Simulation)모듈에 의해 수행되는 방식의 2가지가 가능합니다. ROBCAD의 자체적인 Motion Planner는 대상 로봇의 각종 모션 특성들을 열거한 Dot-e 파일을 읽어 들인 후 이에 따라 시뮬레이션을 수행합니다. 반면, RCS 모듈은 RRS(Realistic Robot Simulation) 표준 인터페이스를 따르는 로봇모션 소프트웨어 모듈로서, 대상 제어기 소프트웨어 중 모션관련부분을 기반으로 구현하기 때문에 일반적으로 Dot-e 파일에 비해 사이클타임 정밀도가 매우 높습니다. Hi5 OLP Package는 Dot-e 방식의 hhi_hi5와 RCS방식의 hhi_hi5_rrs로 구성되어 있습니다.