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2.2. Hi5 OLP Package의 설치

2.2. Hi5 OLP Package의 설치

 

Hi5 OLP Package ROBCAD Package에 기본적으로 포함되어 있지 않으며 수동으로 설치하여야 합니다. 다음과 같은 절차로 설치해 주십시오.

 

[ 2-1] Hi5 OLP Package를 구성하는 파일들의 목록과 이들이 위치해야 할 디렉터리입니다. 파일들을 복사하여[ 2-1]과 같은 상태가 되도록 하십시오.

 

21 파일 목록과 디렉터리

디렉터리

파일

설명

$(ROBCAD)/dat/olp/hhi_hi5_rrs/

hhi_hi5_rrs.apg

hhi_hi5_rrs.sim

control files

hhi_hi5_rrs_upload.awk

hhi_hi5_rrs_download.awk

hhi_hi5_rrs_sim.awk

awk files

hhi_hi5_rrs.copy

hhi_hi5_rrs.query

hhi_hi5_rrs.lang

etc.

$(ROBCAD)/bin/

hhi_hi5_rrs_attr

T/P 실행file

$(ROBCAD)/rrs_bin/hr1.0/

rrs.ver

rcshr01

RCS module

$(ROBCAD)/dat/

hhi_hi5_rrs.uid

hhi_hi5_rrs.scan

hhi_hi5_rrs_items_map

T/P

user interface

hhi_hi5_rrs.cnf

hhi_hi5_rrs.err

etc.

$(ROBCAD)/Libraries/ROBOTS_HYUNDAI/hs165_02.co/

기타 로봇도 마찬가지……

.atr

.geo

.gm

.gmnw

.gmapprox

.gri

.info

.m

.r

.sy

.wm

robot

component

$(ROBCAD)/Libraries/ROBOTS_HYUNDAI/ hs165_02.co/rrs

.rrs

ROBOT.MCH

 

 

$(ROBCAD)eM-Workplace가 설치된 경로명을 의미합니다. 필요하다면 각 디렉터리를 생성하여 설치하십시오.