2.2. Hi5 OLP Package의 설치
2.2. Hi5 OLP Package의 설치
Hi5 OLP Package는 ROBCAD Package에 기본적으로 포함되어 있지 않으며 수동으로 설치하여야 합니다. 다음과 같은 절차로 설치해 주십시오.
[표 2-1]은 Hi5 OLP Package를 구성하는 파일들의 목록과 이들이 위치해야 할 디렉터리입니다. 파일들을 복사하여[표 2-1]과 같은 상태가 되도록 하십시오.
표 2‑1 파일 목록과 디렉터리
디렉터리 | 파일 | 설명 |
$(ROBCAD)/dat/olp/hhi_hi5_rrs/ | hhi_hi5_rrs.apg hhi_hi5_rrs.sim | control files |
hhi_hi5_rrs_upload.awk hhi_hi5_rrs_download.awk hhi_hi5_rrs_sim.awk | awk files | |
hhi_hi5_rrs.copy hhi_hi5_rrs.query hhi_hi5_rrs.lang | etc. | |
$(ROBCAD)/bin/ | hhi_hi5_rrs_attr | T/P 실행file |
$(ROBCAD)/rrs_bin/hr1.0/ | rrs.ver rcshr01 | RCS module |
$(ROBCAD)/dat/ | hhi_hi5_rrs.uid hhi_hi5_rrs.scan hhi_hi5_rrs_items_map | T/P user interface |
hhi_hi5_rrs.cnf hhi_hi5_rrs.err | etc. | |
$(ROBCAD)/Libraries/ROBOTS_HYUNDAI/hs165_02.co/ 기타 로봇도 마찬가지…… | .atr .geo .gm .gmnw .gmapprox .gri .info .m .r .sy .wm | robot component |
$(ROBCAD)/Libraries/ROBOTS_HYUNDAI/ hs165_02.co/rrs | .rrs ROBOT.MCH |
|
$(ROBCAD)는 eM-Workplace가 설치된 경로명을 의미합니다. 필요하다면 각 디렉터리를 생성하여 설치하십시오.