2.3. 등록
2.3. 등록
“$(ROBCAD)/dat/”에 위치한 “.robcad” 파일을 편집합니다.
아래의 항목들을 적당한 위치에 삽입해 주십시오.
################ Controlers & Interpreters ################ … hhi_hi5 hhi_hi5_attr hhi_hi5_OLP_CONT_SUFFIX JOB hhi_hi5_OLP_CONTROL_DIR ../dat/olp/hhi_hi5 hhi_hi5_rrs hhi_hi5_rrs_attr hhi_hi5_rrs_OLP_CONT_SUFFIX JOB hhi_hi5_rrs_OLP_CONTROL_DIR ../dat/olp/hhi_hi5_rrs …
################ OLP-Controllers ############ … olpcont33 hhi_hi5 olpcont34 hhi_hi5_rrs |
이 항목들이 설정하는 내용은 [표 2-2]와 같습니다.
표 2‑2 “.robcad” 파일 항목들의 설정 내용
hhi_hi5 hhi_hi5_rrs | Teaching Pendant 실행파일 ($ROBCAD/bin 기준의 경로) |
hhi_hi5_OLP_CONT_SUFFIX hhi_hi5_rrs_OLP_CONT_SUFFIX | up/download 시의 확장자 |
hhi_hi5_OLP_CONTROL_DIR hhi_hi5_rrs_OLP_CONTROL_DIR | controller model의 위치 |
olpcont33 olpcont34 | controller 선택 시 메뉴항목 |
메뉴항목 <olpcont33>에서 “33”이라는 번호는 사용자의 ROBCAD환경에 따라 결정됩니다. 예를 들어, <olpcont>가 “30”까지만 있다면 “31”을 사용하시면 됩니다
NOTE system-default “.robcad” 파일과 특정 프로젝트용 “.robcad” 파일
앞에서 설명한 바와 같이 “$(ROBCAD)/dat/”에 위치한 “.robcad” 파일 (system-default. robcad파일)을 편집하면 이 설정은 시스템의 모든 ROBCAD사용자에 대해 동일하게 적용됩니다. 즉, 모든 ROBCAD사용자가 Hi5 OLP Package를 사용할 수 있게 됩니다.
만일, 특정한 프로젝트에 대해서만 따로 설정을 하고 싶다면 그 프로젝트의 디렉터리에 “.robcad” 파일을 복사한 후 편집하면 됩니다. (private .robcad 파일) 값을 수정한 항목을 제외하고 나머지 항목들은 제거하셔도 됩니다. |
“$(ROBCAD)/dat/”에 위치한 “attributes” 파일을 편집합니다.
아래에서 항목들을 적당한 위치에 삽입해 주십시오. 이들은 ROBCAD OLP의 기본 애트리뷰트들 외에 Hi5 OLP Package에서 추가적으로 사용되는 애트리뷰트들 입니다.
# Hi4, Hi5 OLP package (DCM) attributes
HR_TOOL i -1 HR_GUN2_STATE i -1 HR_LOC2_TYPE i -1 HR_BLOCK_MARK tBool -1 HR_FUNC_EXEC i -1 HR_GUN_NAME tString -1 HR_GUN2_NAME tString -1 HR_GUN_NO i -1 HR_WELD_CONDITION i -1 HR_WELD_SEQ_NO i -1 HR_J_DEGS tString -1 HR_EXT_J_DEGS tString -1 |