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2.3. 등록

2.3. 등록

 

“$(ROBCAD)/dat/”에 위치한 “.robcad” 파일을 편집합니다.

 

아래의 항목들을 적당한 위치에 삽입해 주십시오.

 

################ Controlers & Interpreters ################

hhi_hi5                       hhi_hi5_attr

hhi_hi5_OLP_CONT_SUFFIX JOB

hhi_hi5_OLP_CONTROL_DIR ../dat/olp/hhi_hi5

hhi_hi5_rrs                    hhi_hi5_rrs_attr

hhi_hi5_rrs_OLP_CONT_SUFFIX    JOB

hhi_hi5_rrs_OLP_CONTROL_DIR    ../dat/olp/hhi_hi5_rrs

 

################ OLP-Controllers ############

olpcont33      hhi_hi5

olpcont34      hhi_hi5_rrs

 

 

이 항목들이 설정하는 내용은 [ 2-2]와 같습니다.

 

22 “.robcad” 파일 항목들의 설정 내용

hhi_hi5

hhi_hi5_rrs

Teaching Pendant 실행파일

($ROBCAD/bin 기준의 경로)

hhi_hi5_OLP_CONT_SUFFIX

hhi_hi5_rrs_OLP_CONT_SUFFIX

up/download 시의 확장자

hhi_hi5_OLP_CONTROL_DIR

hhi_hi5_rrs_OLP_CONTROL_DIR

controller model의 위치

olpcont33

olpcont34

controller 선택 시 메뉴항목

 

메뉴항목 <olpcont33>에서 “33”이라는 번호는 사용자의 ROBCAD환경에 따라 결정됩니다. 예를 들어, <olpcont>“30”까지만 있다면 “31”을 사용하시면 됩니다

 

NOTE  system-default “.robcad” 파일과 특정 프로젝트용 “.robcad” 파일

 

앞에서 설명한 바와 같이 “$(ROBCAD)/dat/”에 위치한 “.robcad” 파일 (system-default. robcad파일)을 편집하면 이 설정은 시스템의 모든 ROBCAD사용자에 대해 동일하게 적용됩니다. , 모든 ROBCAD사용자가 Hi5 OLP Package를 사용할 수 있게 됩니다.

 

만일, 특정한 프로젝트에 대해서만 따로 설정을 하고 싶다면 그 프로젝트의 디렉터리에 “.robcad” 파일을 복사한 후 편집하면 됩니다. (private .robcad 파일) 값을 수정한 항목을 제외하고 나머지 항목들은 제거하셔도 됩니다.

 

“$(ROBCAD)/dat/”에 위치한 “attributes” 파일을 편집합니다.

 

아래에서 항목들을 적당한 위치에 삽입해 주십시오. 이들은 ROBCAD OLP의 기본 애트리뷰트들 외에 Hi5 OLP Package에서 추가적으로 사용되는 애트리뷰트들 입니다.

 

# Hi4, Hi5 OLP package (DCM) attributes

 

HR_TOOL                i               -1

HR_GUN2_STATE          i               -1

HR_LOC2_TYPE           i               -1

HR_BLOCK_MARK          tBool           -1

HR_FUNC_EXEC           i               -1

HR_GUN_NAME            tString         -1

HR_GUN2_NAME           tString         -1

HR_GUN_NO              i              -1

HR_WELD_CONDITION      i              -1

HR_WELD_SEQ_NO          i               -1

HR_J_DEGS              tString         -1

HR_EXT_J_DEGS          tString         -1