5. 작업 프로그램의 시뮬레이션

그림 5.1 시뮬레이션 메뉴

ROBCAD에서 작성된 작업프로그램에 대해 간섭체크나 사이클타임 측정 등을 목적으로 시뮬레이션을 수행하기 위한 기능입니다.

[그림 5.1]은 OLP의 [Simulation] 버튼을 눌렀을 때의 화면입니다. 시뮬레이션이 가능 하려면 그림과 같이 『Controller』와 『Program』이 선택되어 있는 상태여야 합니다.

[Init simulation] 버튼을 누르면 시뮬레이션이 초기화됩니다. 즉, 1번 스텝부터 진행하도록 초기상태에 있게 됩니다.

[Run] 버튼을 누르면 설정된 프로그램 혹은 경로에 대한 시뮬레이션 1 cycle이 그래픽스 윈도우에서 수행되기 시작합니다.

[Freeze] 버튼을 누르면 시뮬레이션이 잠시 정지됩니다. [Run] 버튼을 누르면 그 상태에서 시뮬레이션이 계속됩니다. 만일 첫 스텝부터 다시 시뮬레이션하고 싶다면 [Init simulation] 버튼을 사용하십시오.

[Step] 버튼은 누를 때마다 한 스텝씩의 시뮬레이션만을 수행하는 기능입니다.