Hi5 제어기기능팔레타이즈3. 티칭(Teaching)3.2. 명령어On this page3.2. 명령어3.2. 명령어 3.2.1. 간지삽입 프로그램 호출(TIERST)입력3.2.2. 팔레타이즈 픽킹업 쉬프트(PALPU)입력3.2.3. 팔레타이즈 쉬프트 입력(PAL)3.2.4. 팔레타이즈 종료 입력(PALEND)3.2.5. 팔레타이즈 리셋 입력(PALRST)