3.1.6. 스텝 티칭시 화면 구성 및 재생시 화면

(1) 다음 화면은 팔레타이즈 프로그램을 티칭하는 일부 화면입니다.

(2) 다음은 팔레타이즈 기능 프로그램의 재생 시 화면입니다.

※ 오류발생주의

l 수동모드에서 스텝조건 및 프로그램 편집 시, 각 스텝의 역할을 기억하고 있어야 합니다. 이는 스텝에 잘못된 조건을 설정할 수 있으며, 로봇이 원하지 않는 경로로 작업할 수 있습니다.