4.2. PS 스텝의 재생

4.2. PS 스텝의 재생

 

어프로치 스텝, 적재스텝, 적재 후 퇴피 스텝에 적용됩니다.

PS가 설정된 스텝에서 패턴 모양에 따라 각각 다른 쉬프트 량을 갖고 스텝을 쉬프트 합니다.

 

 

그림 4.2 첫번째 작업물이 놓이는 위치에서 다음 작업물의 중심점으로 쉬프트량을 구하는 PS의 역할