4.3. PU 스텝의 재생

작업물을 집고 올리는 스텝에 적용됩니다. 작업물을 집은 후 퇴피 스텝의 높이를 단 높이와 비교하여 퇴피 스텝의 쉬프트 량을 조절 가능하도록 합니다. 스텝 조건 PU를 사용하면, Robot의 불필요한 이동경로를 최소화 할 수 있습니다.

그림 4.3 단 높이에 따라 작업물을 집고 올리는 스텝을 쉬프트 하는 PU의 역할

※ 참고사항