5.2.1. 표시항목

다음과 같은 항목이 있습니다.

(1) 팔레타이즈 레지스터

팔레타이즈를 위한 쉬프트량을 임의로 설정할 수 있습니다. 실제 팔레타이즈 중 사용하기보다는 작업을 수행하기 전 쉬프트량을 확인하고, 좌표값을 확인하는데 사용할 수 있습니다.

(2) 팔레타이즈 프리셋

팔레타이즈 카운터 값을 임의로 설정할 수 있습니다. 셋팅된 값의 카운터부터 작업을 시작합니다.

(3) 팔레타이즈 리셋

현재 진행 중인 팔레타이즈 레지스터, 카운터 값을 강제로 리셋할 수 있습니다. 현재 진행중인 팔레트의 팔레타이즈 작업을 종료합니다. 수동모드상에서 R code(R55)를 사용하여 팔레타이즈 리셋 할 수 있습니다.