Hi5 제어기기능BD525 PROFIBUS-DP2. BD525 PROFIBUS슬레이브2. BD525 PROFIBUS슬레이브 2.1. 로봇 제어기의 PROFIBUS 슬레이브 설정2.2. PROFIBUS 마스터의 BD525 설정2.3. BD525 PROFIBUS-DP 슬레이브 진단