2.1. 로봇 제어기의 PROFIBUS 슬레이브 설정

2.1. 로봇 제어기의 PROFIBUS 슬레이브 설정

 

BD525 PROFIBUS-DP 슬레이브를 사용하기 위해서는 스테이션 번호 및 입출력 데이터 크기 등의 설정이 필요합니다. 다음과 같은 절차로 설정해 주시기 바랍니다.

 

(1) 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『15: BD525 필드버스 설정과 진단』 항목을 선택합니다.

 

 

그림 2.1 BD525 필드버스 설정과 진단 메뉴

 

 

 

(2) PROFIBUS-DP 슬레이브는 3번 채널에 해당하므로 『[F3]: 전화면』 또는 『[F4]: 다음화면』 키를 사용해 3번 채널로 이동해 장치 타입에“PROFIBUS-DP 슬레이브”로 표시되는지 확인하시기 바랍니다.

 

장치타입에 “PROFIBUS-DP 슬레이브”가 표시되면 BD525 보드가 정상적으로 장착된 것입니다. 반면, “미장착”으로 표시되면 BD525의 장착에 문제가 있는 것이므로 보드가 정상적으로 장착되어 있는지 확인하시기 바랍니다.

 

또한 기능 On시에는 장치 타입의 괄호 안에 BD525 소프트웨어 버전 정보가 표시됩니다.

 

그림 2.2 PROFIBUS-DP 슬레이브 설정 화면

 

(3) PROFIBUS-DP 버스상의 스테이션 번호를 설정합니다. 마스터에서 설정한 스테이션 번호와 일치해야 하며 허용 가능한 스테이션 번호는0~126 입니다.

 

(4) 입출력 데이터 크기를 설정합니다. 입력은 마스터 기준의 입력으로 제어기 측에서는 출력, 즉 FB3.Y가 됩니다. 반대로 출력은 마스터 기준의 출력으로 제어기 측에서는 입력, 즉 FB3.X가 됩니다.

 

(5) 통신 에러 발생시 입력 데이터 처리 옵션을 설정합니다. 통신 에러 발생시 입력 데이터(FB3.X)의 처리 옵션입니다. Clear로 설정하게 되면 통신 에러 발생시 0으로 모든 입력 데이터가 클리어 되며, Hold로 설정하게 되면 통신 에러 발생시 마지막 유효한 값을 유지 하게 됩니다.

 

(6) PROFIBUS-DP 슬레이브 기능을 사용하기 위해서는 On으로 위치시킨 후 적용 또는 완료 버튼을 클릭합니다.

 

 

l  설정 변경 후에는 기능을 리셋(OnèOffèOn)하거나 제어기 재 부팅을 시켜야 새로운 설정 값이 적용됩니다.