2.3.2. 2축 포지셔너 캘리브레이션 프로그램 교시
2.3.2. 2축 포지셔너 캘리브레이션 프로그램 교시
(1) 교시할 프로그램을 선택합니다.
(2) 뾰족한 티칭점을 가능한 회전 중심과 멀리 설치합니다.
(3) 2축 포지셔너의 경우에는 1축 포지셔너와 마찬가지로 두번째 축만 움직여 3점을 우선 교시합니다. 이 후에3번째 교시점(S3)에서 첫번째 축만 이동하여 4번째 점과(S4) 5번째 점을(S5) 교시합니다.
(4) 교시를 할 때에는 로봇의 자세는 가능하면 변경하지 않고 교시하면 정확한 캘리브레이션이 됩니다.