2.3.3. 포지셔너 캘리브레이션 실행

(1) 『[F2]: 시스템』 → 『6: 자동정수설정』 → 『2: 포지셔너 캘리브레이션』을 선택합니다.

(2) 캘리브레이션 할 포지셔너 그룹 및 이에 해당하는 JOB프로그램을 선택하고 『[F1]:실행』을 누릅니다.

(3) 캘리브레이션 결과가 표시됩니다. 『[F7]: 종료』키를 누르면 해당 데이터가 정수파일에(ROBOT.MCH) 저장되고 설정이 완료됩니다.

(4) 사용자가 캐드 데이터로 포지셔너의 위치를 정확히 알고 있는 경우 수동으로 포지셔너의 위치 및 DH파라미터를 설정한 후 『[F7]: 종료』키를 누르면 마찬가지로 정수파일에 반영됩니다.