5. 포지셔너 독립조작

포지셔너 독립조작 기능은 여러대의 포지셔너를 제어하는 시스템에 적용될 수 있는 기능입니다. 포지셔너가 여러 대 있는 시스템에서 로봇이 특정 포지셔너와 작업을 수행하는 동안에 로봇과 작업을 수행하지 않는 포지셔너에는 작업물 세팅(setting)같은 작업을 수행하기 때문에 독립적으로 수동조작이 필요할 경우가 있습니다.

포지셔너 독립조작 기능은 로봇 언어 명령(SELSTN)을 이용하여 구동할 포지셔너를 선택합니다. 사용자가 특정한 포지셔너만 프로그램 재생으로 구동하고 선택하지 않은 포지셔너에 대해서 외부 입력 신호로 독립적인 조작을 원하는 경우 이 기능을 사용하십시오.

본 기능은 프로그램 구간별로 구동할 포지셔너를 변경할 수 있어 재생 시(playback)에 프로그램에 의해 동작하는 포지셔너와 독립조작으로 조작하는 포지셔너를 구분 지어 사용할 수 있습니다.