2.2. 서보핸드 기준위치 설정

(1) 서보핸드의 정상 동작을 확인한 후 서보 핸드축의 기준위치를 설정하여야 합니다.

(2) 수동모드에서 『[F2]: 시스템』 → 『3: 로봇 파라미터』 → 『2: 축정수』를 선택하여 실행하십시오.

(3) 기준위치를 설정할 때는 가압방향(이동측 핸드 → 고정측 핸드)으로 고정측 방향의 스토퍼까지 이동한 후 축데이터를 기록하여 주십시오.